cnc.info.pl - FORUM CNC

Cześć, próbuję ustawić limity programowo, ale coś nie działa.

Ustawilem sobie pierwszy punkt maszyny 0,0,0 w rogu stołu, drugi jest w przeciwleglym rogu odpowiednio wyżej w osi Z 300,300,80...dalej nie pojedzie żeby wózki nie wypadły....

... więc skoro wyznaczyłem maksymalne pozycje krancowe to gdy ustawie limity na np 200,200,30 to spodziewalbym się alarmu, stopu, czegokolwiek, niestety mówię x300 y300 - maszyna jedzie jak szalona :/

Co zrobić? W ustawieniach mam chyba ok, ustawiłem parametry $20,$21,$22 na 1, próbowałem też innych kombinacji.

A tak wogole to po uruchomieniu ponownie programu on już zapomina że jego 0,0,0 było w rogu nad stołem i np gdy zostawiłem maszynę w pozycji np 20,20,20 to program podmienia na te koordunaty i tracę swój home.

Te parametry też się podmieniaja na 0 zamiast wcześniej wpisanej 1.

Pozdrawiam

Zanim soft limit zadziała, trzeba przeprowadzić procedurę Home. To musi zrobić maszyna, a nie poprzez samodzielne wpisywanie. Właśnie dlatego, że zapomina.

Masz krańcówki w maszynie? Trzeba mieć co najmniej jedną na oś.

Nie mam krancowek, wydawało mi się że skoro można to softwerowo zrobić to po co krancowka.

Nie można. Dorób po jednym wyłączniku, żeby przeprowadzić Home. Potem zadziała soft limit. Hard limit też, ale tylko z jednego końca.
Soft limit jest lepszy, bo zapobiega wykonaniu polecenia. Hard limit przerywa gdy dojdzie do krańca.

Edit źle przeczytałem, już rozumiem.

Dodane 37 minuty 44 sekundy:


czy taki z allegro wystarczy?

Podłącze tylko kabelkiem do arduino i będzie działać czy potrzeba coś dodatkowo(oprócz konfiguracji w programu ) ?

Jak juz ustawie na styk krancowki to będę mógł programowo dodać dodatkowo po 5 mm "bezpiecznej odległości"?

Jakbyś miał jakiś dobry poradnik to proszę o link

Wystarczy nawet kawałek blaszki. Byle zwierało zawsze w tym samym momencie. Ja mam mikroprzełączniki 5x5mm, a w jednym miejscu membranę ze starego telefonu (nie miałem miejsca na większy). Najczęściej stosuje się mikroprzełączniki z dźwignią, bo łatwo ją podgiąć.



Bezpieczny dystans definiuje się w $27

Tu są opisane poszczególne opcje
http://home.agh.edu.pl/~bartus/index.ph ... no&item=17

Nie wiem czy to ogarnę od 17 siedzę nad tym i czytam, jak mam się bawić w grzebanie w arduino to jak siebie znam-skończy się to źle

Dzięki za chęć pomocy!

Jak założysz 6 krańcówek, to nie powinno być problemu. Jeśli tylko 3, to Home musi startować w odpowiednim kierunku. Można to zmienić maską w $23.

Najczęstszym błędem w procedurze Home jest brak ustawionego $27.

Do kompletu zrób jeszcze Z probe.

A mogę podłączyć w taki sposób po jednym na oś? Potrzebny mi wtedy jakiś rezystor?

bardziej kondensator,
Chodzi oto, że w takich krańcówkach nie otrzymujesz sygnału 0/1, tylko jeszcze przez jakiś czas przy przełączaniu styki,które się ze sobą zderzają podskakują, i wtedy arduino głupieje.