cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam,

Zakupiłem jakiś czas temu serva 90ST-M02430, wszystko śmiga niby fajnie, ale nie mogę uzyskać maksymalnej prędkości. Pozmieniałem kilka parametrów w ustawieniach sterownika i dalej nic. W machu ustawiłem w motor tuning ilość kroków 10000, nigdzie nie znalazłem w necie ile prawidłowo powinno być ustawione. Pomóżcie proszę.

Pozdrawiam
amnon

Witam. Jaki masz sterownik? Jakie przełożenie napędu śruby?. Jaki skok śruby?. Ile impulsów na obrót ma enkoder?

Witam,

Na razie nie mam jeszcze śrub, testuję same serwa na sucho. Niestety nic w opisie na temat impulsów nie znalazłem.
https://www.ebay.com/itm/3-phase-electr ... 1744211469


Pozdrawiam
Amnon

Prędkość max. serwa zależy od ustawień w machu ( ilość kroków w zakładce motor tuning) jak i ustawień parametrów silnika w sterowniku a zwłaszcza parametr P3 z wszystkimi jego podpunktami. Sprawdź prawidłowość tych ustawień zgodnie z instrukcją sterownika.

Niestety takiego parametru nie ma w moim serwie.

Pozdrawiam
Amnon

To proszę podać dokładny typ ( oznaczenie) Twojego sterownika.

Witam,

Model dokładnie taki jak w temacie 90ST-M02430

Pozdrawiam
Amnon

To jest model silnika a nie sterownika. Masz może instrukcję do sterownika ? Jakie parametry próbowałeś zmieniać w sterowniku (podaj oznaczenia literowe tych parametrów )

Witam,

Symbol sterownika to KRS AC servo drive.
Przykładowe dwie pierwsze strony z parametrami.

Pozdrawiam
Amnon

Witam.
Ok. Teraz przynajmniej wiem jaki masz sterownik i zakładam że oznaczenie 90ST-M02430 widnieje na tabliczce znamionowej silnika.Nie znając Twoich ustawień parametrów sterownika i w machu trudno wskazać co jest powodem twojego problemu . Musisz opisać konfigurację sprzętową ( jaki używasz port do komunikacji i czy do regulacji prędkości wykorzystujesz może wejście analogowe -10V +10V ), określić czy chodzi o to że silnik obraca się zbyt wolno i chcesz przyspieszyć czy też szukasz max. obrotów ? Na podstawie czego wiesz że to nie jest max. prędkość ?
Jeśli chodzi o sterownik (driver) podstawą jest wprowadzenie podstawowych parametrów silnika i tak:
- Pm001 ustaw 7 ( typ silnika)
- Pm019 ustaw 3 ( 3A prąd znamionowy silnika)
- Pm020 ustaw 3000 (obroty znamionowe)
To czy sterownik jest w stanie wysterować silnik i czy silnik osiągnie max. obrotów ( bez mach3) można sprawdzić wchodząc w parametr
Pm177 ( JOG speed) i postępując zgodnie z instrukcją.
Co do ustawień w machu to moje uwagi uzależnione są od twoich ( wyczerpujących ) odpowiedzi na pytania zawarte w tym poście.

Pozdrawiam.