cnc.info.pl - FORUM CNC

witam.

Chciałbym przerobić centrum obróbcze morbidelii do sterowania pod Mach 3. Czy napędy takie jak na zdjęciach da się wysterować krok - kierunek jak zwykłe krokówki/chińskie serva? Jaka dokładność pracy można uzyskać na takich napędach?

Napędy jak widzę zasilane są takim wielkim transformatorem 3F

W ostateczności chyba wymienię je na chińskie Servo AC ( pasuje rozstaw śrub, i średnica osi) o mocy 1.8Kw - wystarczy dotoczyć pierścień pozycjonujący bo w oryginalnych był zamek na większej średnicy.
Chciałbym uruchomić to centrum do pracy tylko z jednym wrzecionem, bez agregatu wiertarskiego. Chodzi mi o frezowanie frezami od 12-20mm w litym twardym drewnie. Prędkości posuwów wystarczą mi spokojnie do 8-10m/min. Ale skoro maszyna jest na śrubach kulowych, to chciałbym aby była możliwie najdokładniejsza bo muszę frezować frezem otwory z dość dużą dokładnością.
Można tego dokonać czy lepiej sobie darować i od razu dopasować chińskie serva AC?
dziękuję za wszystkie sugestie.

Ogólnie rozwiązanie archaiczne i nawet głowy nie ma sobie co zawracać. Jeśli rozważasz modyfikacje sterowania i zależy ci na jakości to załóż nowe serwa. Nawet azjatyckie rozwiązania (nowe) będą mieć lepsze parametry. Co do migracji to kiedyś zmieniałem taki system w tokarce i założyłem serwonapędy delta electronics. Jakościowo wypadają nieźle, a cena rozsądna. Program mają bezpłatny do konfiguracji i całkiem intuicyjny.

Jeśli wszystko sprawne to bez sensu wymieniać. Zawsze można w przyszłości wymienić jeden z napędów. Tyle, że sterowanie będzie musiało być +-10V.

dziękuję za odpowiedź

Utwierdziło mnie to ze muszę szukać nowych napędów.
Sterowanie oryginalne nie działa.
Czy chińskie servo z enkoderem PPR 2500 impulsów/obrót da wystarczającą dokładność jeżeli śruba kulowa ma skok chyba 40mm? Silnik pasował by w otwory fabryczne bez przeróbek, moc to 1,8KW

Jaki skok ma ta sruba???

największa śruba to chyba fi40 skok 40mm - tak na 90% bo musiał bym dokładnie zmierzyć

Jak dobrze rozumiem rozdzielczość enkodera to 2500 impulsów na 1 obrót silnika,czyli 40mm/2500 = 0,016 mm
Przełożenie silniki / śruby kulowe jest 1:1 na pasku zębatym.

Czy 0,016 mm jest wystarczające?

Sterowanie może wykorzystywać wszystkie zbocza enkodera więc rozdzielczość to 10000 na obrót.

Tylko jeżeli ma chodzić po Machu to na takim enkoderze będzie wolno.. Lepiej dać śruby o mniejszym skoku i enkoder o mniejszej rozdzielczości, nie trzeba tyle mocy pchać a jest dokładnie i szybko.

dzięki za odpowiedzi.

Tak, chce sterować tylko na Machu.
Dlaczego będzie wolno na takim enkoderze? Jak bardzo wolno, jakie prędkości powinno dać się uzyskać.


Śruba największa była 2 lata temu wymieniana, jest w idealnym stanie. Jej wymiana przewyższa wartość tej maszyny.
Dlatego zależy mi na uruchomieniu maszyny na tych śrubach co są i na tych przełożeniach śruba-silnik (1:1)

Chciałem zastosować np. takie servo