Zasada działania serwa
-
Autor tematu - Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 258
- Rejestracja: 14 cze 2018, 13:09
- Lokalizacja: piniendzy z komuni wciąż jest mi nieznana
- Kontakt:
Zasada działania serwa
Czytam sobie ostatnio trochę o serwomotorach oraz ich sterowaniu i nie wiem czy do końca rozumiem zasadę ich działania więc chciałbym poradzić się fachowców
podpięcie dowolnego silnika wyposażonego w encoder do sterownika będzie skutkowało jego poprawną pracą? (prądy itd oczywiście w zakresie sterownika)
na jakiej zasadzie odbywa się ustawianie prędkości silnika? sterownik podaje coraz większe napięcie/ steruje częstotliwością do puki ilość impulsów na jednostkę czasu nie będzie odpowiadał zadanej prędkości?
czy gdybym do silnika spalinowego podłączył enkoder a do wyjścia na silnik elektryczny podpiął układ sterujący przepustnicą (mniejsza z tym jak by miał wyglądać w rzeczywistości) to sterowanie odbywało by się tak samo jak w przypadku serwa? ROZWAŻANIE CZYSTO TEORETYCZNE
podpięcie dowolnego silnika wyposażonego w encoder do sterownika będzie skutkowało jego poprawną pracą? (prądy itd oczywiście w zakresie sterownika)
na jakiej zasadzie odbywa się ustawianie prędkości silnika? sterownik podaje coraz większe napięcie/ steruje częstotliwością do puki ilość impulsów na jednostkę czasu nie będzie odpowiadał zadanej prędkości?
czy gdybym do silnika spalinowego podłączył enkoder a do wyjścia na silnik elektryczny podpiął układ sterujący przepustnicą (mniejsza z tym jak by miał wyglądać w rzeczywistości) to sterowanie odbywało by się tak samo jak w przypadku serwa? ROZWAŻANIE CZYSTO TEORETYCZNE
wszystko jest trudne zanim stanie się łatwe
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 5
- Posty: 2115
- Rejestracja: 14 lis 2015, 10:11
- Lokalizacja: Warszawa
Re: Zasada działania serwa
Dobre !
enkoder to taki "nadzorca" który sprawdza silnik czy wykonał zadany obrót, jak nie to sterownik wnosi "poprawkę"
coś by w końcu "zdechło" (pewnie sterownik) albo byś "zarżnął" spalinowca
enkoder to taki "nadzorca" który sprawdza silnik czy wykonał zadany obrót, jak nie to sterownik wnosi "poprawkę"
zzzZZZ pisze:do silnika spalinowego
coś by w końcu "zdechło" (pewnie sterownik) albo byś "zarżnął" spalinowca
Ale ja to się na niczym nie znam, czytać też nie bardzo - Art Tech Design
-
Autor tematu - Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 258
- Rejestracja: 14 cze 2018, 13:09
- Lokalizacja: piniendzy z komuni wciąż jest mi nieznana
- Kontakt:
Re: Zasada działania serwa
ale jak bym odpowiednio dobrał obroty to w jakimś zakresie mógłbym tak nim sterować?
wszystko jest trudne zanim stanie się łatwe
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 5
- Posty: 2115
- Rejestracja: 14 lis 2015, 10:11
- Lokalizacja: Warszawa
Re: Zasada działania serwa
sterować przepustnicą można bez enkodera i to nawet krokowcem - wystarczy "wyskalować" regulator obr.
Ale ja to się na niczym nie znam, czytać też nie bardzo - Art Tech Design
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 4146
- Rejestracja: 13 lut 2017, 19:34
- Lokalizacja: Szczecin
Re: Zasada działania serwa
Silniki spalinowe coś takiego mają do sterowania wolnymi obrotami I dawką paliwa już dawno.
Zamiast enkodera jest czujnik halla (do mierzenia obrotów walu korbowego, albo wałka rozrządu) a do regulacji właśnie krokowiec na przepustnicy I regulacja ilości paliwa w układach wtryskowych (czasy wtrysku). Oczywiście to troszkę bardiej skomplikowane- dochodzi jeszcze pomiar cisnienia w dolocie, temperatur silnika I powietrza I ieszcze pare innych czynników wplywajacych na dobór mieszanki.
Co do zastosowania standardowego ukladu silnik- enkoder, to o tyle bez sensu, że silnik spalinowy nie zatrzyma się po osiągnięciu okreslonej pozycji I nie ruszy ot tak.
Zamiast enkodera jest czujnik halla (do mierzenia obrotów walu korbowego, albo wałka rozrządu) a do regulacji właśnie krokowiec na przepustnicy I regulacja ilości paliwa w układach wtryskowych (czasy wtrysku). Oczywiście to troszkę bardiej skomplikowane- dochodzi jeszcze pomiar cisnienia w dolocie, temperatur silnika I powietrza I ieszcze pare innych czynników wplywajacych na dobór mieszanki.
Co do zastosowania standardowego ukladu silnik- enkoder, to o tyle bez sensu, że silnik spalinowy nie zatrzyma się po osiągnięciu okreslonej pozycji I nie ruszy ot tak.
Można?
Morzna!!!
Morzna!!!
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 5
- Posty: 2115
- Rejestracja: 14 lis 2015, 10:11
- Lokalizacja: Warszawa
Re: Zasada działania serwa
Steryd pisze:Zamiast enkodera jest czujnik halla
własnie enkoder wykorzystuje czujniki Hall'a (choć nie zawsze)
Ale ja to się na niczym nie znam, czytać też nie bardzo - Art Tech Design
-
Autor tematu - Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 258
- Rejestracja: 14 cze 2018, 13:09
- Lokalizacja: piniendzy z komuni wciąż jest mi nieznana
- Kontakt:
Re: Zasada działania serwa
Panowie, silnik spalinowy jest przykładem czegoś innego niż silnik elektryczny. Chodzi mi tylko o zrozumienie zasady działania.
Czy jeśli do sterownika podepnę enkoder a zamiast silnika oscyloskop, zadam w programie prędkość silnika powiedzmy 10 obr/s i zacznę kręcić enkoderem powiedzmy 5 obr/s to sterownik cały czas będzie zwiększał napięcie/częstotliwość do puki enkoder nie osiągnie zadanych 10 obr/s?
Co by się stało gdybym miał frezarkę na serwach i powiedzmy odczepił bym od silnika enkoder? silnik zaczyna się coraz szybciej obracać, enkoder pokazuje, że ciągle nie osiągnięto zadanej wartości prędkości i w końcu coś się pali?
Czy jeśli do sterownika podepnę enkoder a zamiast silnika oscyloskop, zadam w programie prędkość silnika powiedzmy 10 obr/s i zacznę kręcić enkoderem powiedzmy 5 obr/s to sterownik cały czas będzie zwiększał napięcie/częstotliwość do puki enkoder nie osiągnie zadanych 10 obr/s?
Co by się stało gdybym miał frezarkę na serwach i powiedzmy odczepił bym od silnika enkoder? silnik zaczyna się coraz szybciej obracać, enkoder pokazuje, że ciągle nie osiągnięto zadanej wartości prędkości i w końcu coś się pali?
wszystko jest trudne zanim stanie się łatwe
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 2135
- Rejestracja: 04 sty 2013, 23:30
- Lokalizacja: 3miasto
Re: Zasada działania serwa
Przy czysto teoretycznym rozważaniu tego problemu to silnik powinien się rozpędzać w nieskończoność
Moim skromnym zdaniem laika jeśli tak miało by się dziać to sterownik będzie do Du....
Tak na logikę:
1. Czy przypadkiem sterownik nie powinien mieć ograniczenia - maksymalne dopuszczone obroty? Wynikało by to z ograniczeń czysto mechanicznych.
2. Jeśli enkoder się nie obraca powinno wyrzucić błąd w końcu dla sterownika silnik "stoi" a nie ma za małe obroty które należy skorygować (czy zmienić kierunek).
-
Autor tematu - Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 258
- Rejestracja: 14 cze 2018, 13:09
- Lokalizacja: piniendzy z komuni wciąż jest mi nieznana
- Kontakt:
Re: Zasada działania serwa
ale wg sterownika silnik nie ma maksymalnych obrotów (tak mu mówi enkoder) i ciągle próbuje je osiągnąć
a co jeśli enkoder się "ślizga" i jakieś tam wartości pokazuje? (nierzeczywiste)
wszystko jest trudne zanim stanie się łatwe