Strona 1 z 1

Awaria enkodera?

: 01 paź 2017, 00:03
autor: KRISAN
Witam.
Mam problem z prędkością posuwów osi maszyny SCM Record 120S.
Po uruchomieniu programu maszyna z zbyt dużą prędkością próbuje przejechać wzdłuż osi i wyłącza sterowanie.
Jeżeli ustawie posów na 7-8 % to przejeżdża z prędkością 100%, a przy wyższym ustawieniu już na 10% chce przejechać szybko i się rozłącza.
Serwisanci z SCM zasugerowali wymianę silnika (enkodera) lecz sprawdziłem go w profesjonalnej firmie i diagnoza nie wykazała żadnych uszkodzeń.
Może miał ktoś podobny problem i potrafi coś podpowiedzieć lub polecić kogoś kto sobie z tym poradzi.
Proszę o pomoc

: 01 paź 2017, 10:43
autor: dance1
a okablowanie enkodera w jakim stanie? wygląda to na problemy z enkoderem, od kabli bym zaczynał a skończyć można na uszkodzonym sterowniku serwa. Co tam za sterownik "siedzi" i czy jest możliwość sczytywania parametrów w locie?

: 01 paź 2017, 13:26
autor: ONATOS
... mam podobny problem, w jedną stronę oś idzie płynnie a w drugą szarpie i gubi wymiar ...

: 01 paź 2017, 13:58
autor: KRISAN
Sterowanie silnika serwonapedem (yaskawa sgdb10vd) z wgranym nowym oprogramowaniem sprowadzonym od SCM wg.nr. seryjnego tej maszyny.
Awaria sterownika wykluczona przez serwis.
Zamówię okablowanie i wymienię na nowe.
Dziękuje za podpowiedź.

: 01 paź 2017, 14:14
autor: dance1
wspaniały serwis ten, sprawdzić sterownik i serwo na stole to z godzina roboty (wliczając lutowanie kabla od enkodera i zapijając kawę), zresztą co się dziwić jak ostatnio serwis (nazwę pominę) u znajomego "ogarniał" maszynę ponad 3 miesiące a problemem okazał się falownik na który nie widząc maszyny od początku stawiałem. Najlepsze że pierdoły przywieźli nowy falownik po sugestii tylko parametrów odpowiednich nie wgrali stąd też ten "niewielki" poślizg.
Powodzenia.

: 01 paź 2017, 14:47
autor: jarbia
Ja miałem podobny problem.Winowajcą okazał się firmware.Mimo,że był dedykowany do takiej maszyny,to nie działała poprawnie.Po wgraniu starego firmware działa poprawnie. Może zbyt optymistycznie założyłeś,że producent przysłał Ci właściwą wersję.

: 01 paź 2017, 16:17
autor: atlc
Jak wygląda połączenie silnika z enkoderem? Miałem kiedyś przypadek podobny w objawach, gdzie tachoprądnica łapała poślizg na obluzowanym sprzęgle. Przy łagodnym ruszaniu działało, większe prędkości i przyśpieszenia już nie bardzo.

Re: Awaria enkodera?

: 24 lut 2018, 13:15
autor: Adam_Blayer
A pytanie mam. Przy posuwie 7-8% o którym wspomniałeś, skąd wiesz że przejeżdża z prędkością 100%? I drugie pytanie, czy tak się dzieje tylko na jednej osi? I trzecie pytanie. Czy napęd dla drugiej osi nie jest taki sam? W sensie typ silnika, typ serwa. Może udałoby się pocyganić i podmienić silnik/napęd?

Co do serwisów profesjonalnych, to znam taki jeden serwis co robią napędy Siemensa. Śmiali się ze szczegółowości moich opisów usterek, twierdzili że płyta którą wysłałem do naprawy jest na bank dobra i że można im spokojnie zaufać. Okazało się, że gdy wpadła mi w łapkę taka sama skądinąd i je podmieniłem, to problem z maszyną ustąpił. Wniosek? Fachowcy jak w bajce o sąsiadach. :)