Serwonaped a PLC

[kamar]

Witam.
Potrzebuje zrealizować przejazd jednej osi na odległość ok 200 mm tj
1. szybki dojazd ok. 150 mm
2. ruch roboczy ok. 5mm
3. wycofanie ok. 200 mm
4. 1-2 sek. pauza
5. szybki do przodu na ok.50 mm i zatrzymanie.

Ponieważ nie musi być najtaniej to wsadził bym małe servo tylko czym wysterować ?
Propozycje jakiegoś małego serva tez mile widziane.
A może nie warto komplikować i zrobić na krzywce ?

[mineque]

Żeby prosto z plc wysterować to servo musialoby być na 0-10V bo standardowe plc nie mają step/dir a te do kontroli ruchu już tanie nie będą

[kamar]

to servo musialoby być na 0-10V

No to chyba standard ? Tylko czy da się wysterować ruch jak wyżej ? W PLC-ach to mocny nie jestem

[drhambone]

Żeby prosto z plc wysterować to servo musialoby być na 0-10V bo standardowe plc nie mają step/dir a te do kontroli ruchu już tanie nie będą

e tam, wiele kompaktowych, tanich PLC ma takie wyjścia. Z tych co znam Omron CP2E, CP1L czy NX1P2 + NX-PG0122, Siemens S7-1200 1212 DC/DC/DC i pewnie wiele innych.

Kolego kamar, masz już jakiegoś producenta na oku czy może już jakieś serwo zakupione i chcesz dobrać sterowanie? Daj znać, coś pomyślimy.

Pozdrawiam
Tomek

[Daniu]

Trochę bawiłem się Fatekiem, krokowkami (step/dir) możesz sterować do 4 osi bez żadnych rozszerzeń. Zależnie od wersji masz różne szybkości wyjść. Program jest banalny zwłaszcza dla tak prostej aplikacji. W Krakowie masz przedstawiciela, jak trzeba to piszesz i bez problemu pomagają. Myśle, ze taki program to gość by Ci wysłał mailem. Na 0-10v potrzebne jest rozszerzenie, ale wtedy musiałby być już sygnał z encodera podany na sterownik co już komplikuje program...

[kamar]

Nic jeszcze nie mam. Wczoraj urodziła się potrzeba i ogólny pomysł urządzenia.
Teraz rozważam sposoby realizacji napędu osi :
1. krzywka sterująca - prosto ale potrzebuję 3-4 obr/min.
2. krokowiec + PLC - temat znany ale konieczna budowa zasilacza na 1szt.
3. servo + PLC - temat nieznany
A zdecydować się trzeba przed zaczęciem projektowania.

[Daniu]

Servo tez możesz dać step/dir, ale czy to nie przesada, servo do takiej aplikacji.

Ja robiłbym to na plc i krokowiec.

Dla zobrazowania - programowanie fateka:

[kamar]

Dzięki. Fatka to akurat znam ze starych czasów, otworówka na nim chodziła przed modernizacją.

[lepi]

Żeby prosto z plc wysterować to servo musialoby być na 0-10V bo standardowe plc nie mają step/dir a te do kontroli ruchu już tanie nie będą

To akurat bzdura. Do sterowania prędkościowego (a takim jest 0-10V) trzeba podłączyć enkoder do sterownika. A właśnie takie tanie nie będą

[kamar]

Klamka zapadła i zaś zostanę na krokowcu z przekładnią 1:10