Sterownik DC DG4S-08020
: 14 mar 2017, 17:04
Witam Szanownych Kolegów!
Posiadam sterownik DC DG4S-08020 i silnik do niego. Próbuję konfigurować taki zestaw w Servoconfigurator3 jednak mam problem, przy podłączeniu enkodera według instrukcji wyjść, którą dostałem przy zakupie silnika, podczas robienia analizy w pid tuning serwo rozpędza się i wyskakuje limit błędu, przepinam wtedy kanały w enkoderze, robię kolejna analizę ale silnik piszczy i stoi w miejscu (w sumie to tak drga), próbowałem też z odwrotnym połączeniem silnika (+-) analogicznie przepinając kanały enkodera ale dzieje się to samo.
Nie mam pojęcia jak to ustawić, załączam zdjęcia okienek podczas gdy silnik rozpędza się ale jest limit błędu i zdjęcie wykresu gdy tak oscyluje i piszczy, jeśli ktoś zna się na serwach to proszę o jakąś radę, wskazówkę.
Pozdrawiam.
Coś zdjęć nie mogę załadować normalnie...
[ Dodano: 2017-03-14, 17:08 ]
niestety muszę tak wrzucić:
https://zapodaj.net/a9f363fcc8670.jpg.html
https://zapodaj.net/520689fbea7c2.jpg.html
https://zapodaj.net/c0c2dbe350e8e.jpg.html
Posiadam sterownik DC DG4S-08020 i silnik do niego. Próbuję konfigurować taki zestaw w Servoconfigurator3 jednak mam problem, przy podłączeniu enkodera według instrukcji wyjść, którą dostałem przy zakupie silnika, podczas robienia analizy w pid tuning serwo rozpędza się i wyskakuje limit błędu, przepinam wtedy kanały w enkoderze, robię kolejna analizę ale silnik piszczy i stoi w miejscu (w sumie to tak drga), próbowałem też z odwrotnym połączeniem silnika (+-) analogicznie przepinając kanały enkodera ale dzieje się to samo.
Nie mam pojęcia jak to ustawić, załączam zdjęcia okienek podczas gdy silnik rozpędza się ale jest limit błędu i zdjęcie wykresu gdy tak oscyluje i piszczy, jeśli ktoś zna się na serwach to proszę o jakąś radę, wskazówkę.
Pozdrawiam.
Coś zdjęć nie mogę załadować normalnie...
[ Dodano: 2017-03-14, 17:08 ]
niestety muszę tak wrzucić:
https://zapodaj.net/a9f363fcc8670.jpg.html
https://zapodaj.net/520689fbea7c2.jpg.html
https://zapodaj.net/c0c2dbe350e8e.jpg.html