Serwomotor panasonicMHMD082G1U + sterownik panasonicMCDHT352

[max1973]

Witam

Posiadam ploter płaski UV. Sterowanie osi X za pomocą: Serwomotor panasonic MHMD082G1U + sterownik panasonic MCDHT352. Na sterowniku widnieje błąd 27.2
Niestety mój "serwis" nie może sobie poradzić z tą usterką. Upierają się, że padł silnik. Z kolei inny serwisant, który ma być u mnie dopiero za 2 tygodnie twierdzi, że to na pewno nie jest silnik. Czy ktoś miał styczność z takim serwomotorem? Czy jest możliwość sprawdzenia w domowych warunkach czy silnik jest sprawny? (podejrzewam, że nie)
Po włączeniu plotera bez komputera jest wszystko ok i hamulec trzyma karetkę. Po włączeniu komputera pojawia się na sterowniku błąd 27.2 hamulec na karetce puszcza i można ręcznie ją przesunąć w lewo i prawo oraz suwnica cofa się bardzo powoli do tyłu. Cała elektronika była wymieniana.
Będę wdzięczny za jakakolwiek podpowiedź (maszyna stoi mi już 2,5 miesiąca).

Czy jest możliwość, aby w sterowniku przestawiły się parametry?

pozdrawiam
Mariusz