Servonapęd AC, moment przy braku prędkości obrotowej?

[wirtualnyjan]

Witam,

Mógłby ktoś z Was wyjaśnić mi w jaki sposób w servonapędzie AC przy braku prędkości obrotowej osiągnięty jest moment trzymający? Jest załączony jakiś hamulec rezystorowy czy prąd przełączany na stały?

Pozdrawiam

[Robert_K]

Mówiąc najprościej w pracującym serwie nie występuje nigdy brak prędkości obrotowej. Układ cały czas "dociąga do wymiaru" oscylując wokół zadanej wartości z obrotem o kąt wynoszący setne czy nawet tysięczne części stopnia (w zależności od dokładności układu pomiarowego). W trójfazowym serwie AC w momencie gdy maszyna trzyma wymiar prąd podawany na silnik nie jest ani sinusoidą ani prostokątem - jest to prąd impulsowy. Dochodzi czasami do takiej sytuacji, że na trzy fazy dwie pobierają prąd rzędu kilku amperów, a jedna - kilkanaście, oczywiście w impulsach. Napęd tak kombinuje zasilaniem silnika, żeby nie zjechać z wymiaru.

Pozdrawiam.

[andrjalo]

Moment w serwach jet stały niezależnie od prędkości obrotowej. A wielkość momentu jest związana z konstrukcją napędu i silnika. Polecam zapoznać się z budową silnika serwo.

[wirtualnyjan]

Czyli trzymając wymiar maszyna pracuje na zwarciu?

[Robert_K]

Nie do końca na zwarciu, bo prąd przez uzwojenia nie płynie ciągle, jak pisałem wyżej są to szybkie i krótkie impulsy.

Może się zdarzyć, że silnik bedzie bardziej obciążony kiedy trzyma wymiar niż kiedy pracuje (jeździ). Pamiętam jak w jednej dużej maszynie (tokarce), w której oś X była prawie pionowo (support i głowica ważyły ponad pół tony, a nie było wspomagania, serwo 25Nm) operatorzy zostawili włączone sterowanie na weekend, kiedy maszyna nie pracowała i przez cały weekend trzymała ten wymiar. Skończyło się na spalonym silniku - stopiło izolację na uzwojeniach - silnik nagrzał się grubo powyżej 100 stopni i spalonym module napędowym do tego silnika. Ale to już skrajny przypadek, niemniej jednak widziałem to na własne oczy.

Pozdrawiam.

[wirtualnyjan]

Ok, czyli trzymając wymiar wał silnika wykonuje minimalne ruchy do przodu i do tyłu?
W serwach DC (małej mocy tylko niestety) rozumiem tak nie ma?

[andrjalo]

Kolega nie rozumie pracy serwonapędu. Prąd który płynie przez uzwojenie jest jednakowy tylko czas się zmienia.

[Robert_K]

andrjalo do kogo kierowane są Twoje posty? Zauważ że jesteś na forum technicznym, więc wyrażaj się precyzyjnie zamiast rzucać jakimiś frazesami.

Prąd który płynie przez uzwojenie jest jednakowy tylko czas się zmienia.

Jaki prąd? Jaki czas?

Ok, czyli trzymając wymiar wał silnika wykonuje minimalne ruchy do przodu i do tyłu?

Dokładnie tak, tylko te ruchy są na prawdę minimalne, jak pisałem wyżej. Napęd oscyluje wokół wymiaru.

W serwach DC (małej mocy tylko niestety) rozumiem tak nie ma?

Z serwami DC nie miałem styczności, tutaj się nie wypowiem.

Pozdrawiam.

[wirtualnyjan]

Mi chodzi o servo synchroniczne i cały czas mam je na myśli, żeby nie pomylić z indukcyjnym.

[andrjalo]

Bez znaczenia czy serwo AC czy DC właśnie jak no forum techniczne to powinno się znać zasadę działania serwo napędu i budowę silnika. W silniku serwa DC magnesy są na stojanie a przy AC na wirniku. Prąd płynący przez uzwojenie jest ograniczany przez budowę układu sterującego. Nie występuje coś takiego jak praca na zwarciu. Aby zrozumieć resztę polecam literaturę dotyczącą serwonapędów.