cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam.

Przymierzam się do przysposobienia starej frezarki FND-32N1 pod program Mach3.
Pierwszy problem to silniki DC na osiach - WAMEL K-7708.

Oryginalne sterowanie jest niesprawne i zdekompletowane. Sprawne są natomiast same silniki i transformator który je zasila.

Najprościej było by je wysterować za pomocą serwowzmacniacza ze sterowaniem step/dir, który współpracował by z enkoderem i tachoprądnicą oraz miał wbudowany regulator PID.

Silnik ma 7,4Nm (około 13A) natomiast wartości szczytowe to 60,5Nm (100A). Maksymalne napięcie zasilania to 127V.

Znalazłem coś takiego: http://cncdrive.com/DG4S_16035.html
Cena w Polsce to około 650PLN
Jednak urządzenie nie korzysta z tacho, oraz dokumentacja ( http://cncdrive.com/downloads/DG4S_series_manual.pdf ) nie odpowiada na pytanie czy podawany tam prąd maksymalny (35A) jest wartością nominalną czy szczytową.
Patrząc na rozmiar zacisków zasilających mam wątpliwości czy "to coś" poradzi sobie z tak dużym silnikiem.

Wolał bym nie pchać się w drivery sterowane analogowo +/-10V oraz przekształtnik tyrystorowe (chyba że z wejściem step/dir).

Może ktoś jest w stanie wskazać rozwiązanie lub kierunek poszukiwań. Będę wdzięczny za wszelakie sugestie.

Całkiem ciekawy pomysł. Skoro jest enkoder to tacho nie jest konieczne.

Co do 35A to jest tam limit programowy zaznaczony w dokumentacji. To znaczy że sam sterownik oddał by więcej ale takie ma ograniczenie.
Z resztą to jest i tak kosmiczna wartość 128Vx35A - 5600W !

Alternatywą cenową jest UHU:
http://www.uhu-servo.de/servo_en/index.htm

Jak jest zbudowany układ przeniesienia napędu ?
To jest przekładnia pasowa na śrubę kulową?

zapytaj tu
http://www.cs-lab.eu/sklep-dzial-6,-,-N ... ahDSP.html

bubels pisze:Jak jest zbudowany układ przeniesienia napędu ?
To jest przekładnia pasowa na śrubę kulową?

Tak.

To masz rozterkę. Ja przy takich retrofitach wymieniam wszystko na nowe.

Polecam w zastosowaniach budżetowych krańcówki hybrydowe.

Z drugiej jednak strony mam na warsztacie dwa takie serwa DC. Sprawne w dobrym stanie i aż się prosi by je gdzieś zastosować.

Dla czego nie zostawiłem jej w maszynce. Z tej prostej przyczyny że prócz ceny liczy się serwis. Takie serwo DC ma komutator szczotki itd. Wszystko kiedyś się zużyje. Serwo bez szczotkowe AC to sprzęt nie do zajechania.