cnc.info.pl - FORUM CNC

Czy można podłączyć enkoder magnetyczny zamiast optycznego , ew. jaki interfejs trzeba dodać aby zadziałało ?
Enkoder optyczny typowy HEDS-5540 , wyjścia A, B, +5V , GND
Enkoder magnetyczny Faulhaber IE2-512 , wyjścia A, B, +5V , GND
Podłączenie do sterownika serwomotoru DC 24V
Sygnały wyjściowe TTL w obu urządzeniach , enkodery inkrementalne.
Poniżej opis enkodera magnetycznego .

Jeżeli oba mają takie same wyjścia AB to nie powinno być żadnych problemów. Dla sterownika nie ma to znaczenia jaki enkoder, ważne żeby sygnały się zgadzały.

Próbowałem , podłączyłem , ale coś nie gra , sterownik zgłasza błąd enkodera , silnik wyluzowany i dalej robić ?

witam.
a próbowałeś zobaczyć co z niego wychodzi ?
czy to co wychodzi mieści się w TTL / CMOS ?
najlepiej na oscyloskopie - lub choć sondą logiczną.
pozdrawiam.

pukury napisał

a próbowałeś zobaczyć co z niego wychodzi ?
czy to co wychodzi mieści się w TTL / CMOS ?

próbowałem multimetrem , wygląda na to że są zera i jedynki , wartości jedynek trochę większe niż w enkoderze optycznym ale nie przekraczają 5V.
próbowałem również z innymi sterownikami i efekt analogiczny , współpracuje tylko z dedykowanym sterownikiem Faulhaber.
Jestem cienki z elektroniki i ciężko mi cokolwiek wymyśleć , liczę na pomoc forum.

witam.
skoro niby jest L i H to weź układ ttl - np . 7400 .
i na bramkę podaj sygnał z enkodera - a i b.
i zobacz co jest na wyjściu .
skoro próbujesz z enkoderem to masz i 5VDC " pod ręką ".
podłącz na pająka - 4 kabelki.
plus , minus oraz a i b .
lepszy niż multimetr byłby " oscyloskop " z karty muzycznej - jest tego w necie i coś można zobaczyć.
pozdrawiam.
a tak jeszcze - nie zamieniłeś czasem a z b ?

rotor lock sensor, rotor failure sensor , encoder error sensor

tez sie nie znam ale sterownik & encoder pracuje z takimi systemami to chyba nasuwają się tobie jakies wnioski

moim zdaniem sygnal nowego encodera moze byc prawidlowy ale encoder nie emuluje odpowiedniego sygnalu dla czujnikow bledu

Mariusz.H pisze: ale coś nie gra , sterownik zgłasza błąd enkodera , silnik wyluzowany i dalej robić ?

zamienić miejscami podłączenie kanałów A i B - najprostsza przyczyna może właśnie to.