Dobór serwonapędów do stołu "XY"
: 23 gru 2015, 11:38
Witam, chciałbym się was poradzić w temacie uruchomienia stołu dwuosiowego z nieznanej maszyny.
Oryginalni silnik "Wamel k7716"
Moment ciągły przy zatrzymanym wirniku 20,3 Nm
Szczytowe wartości przy zatrzymanym wirniku oraz napięciu zasilania 49,2V
a)Momentu 183,7Nm
b)Prądu 288A
c)Mocy 10,6Kw
Maksymalna prędkość obrotowa 2000obr/min
Maksymalne napięcie 134V
Stała momentu 0,638Nm/A
Stała napięcia 0,0667V/obr/min
Elektromechaniczna stała czasowa 9,98ms
Elektromagnetyczna stała czasowa 4,5ms
Moment bezwładności 0,0317 Nms^2
Rezystancja wirnika 0,128 Ohm
Oryginalny silnik jest na resolwerze, przekładnia na pasie zębatym z przełożeniem 1:1,3(3)
Stół jest na wałkach podpartych Φ60 oraz śrubie kulowej Φzew. 48 i skok 8mm
Ruch osi X ok 685 a Y ok485
Na początek jest w planach założenie jakichś tanich napędów do ok 3tys. za całość (2 silniki+enkodery ewentualnie gotowe serwonapędy i zasilacz) sterowanie z macha3 i podstawienie tego pod jakąś wiertarkę lub niewielki frez, nie muszą być duże momenty, i jeśli się sprawdzi to dorobienie trzeciej osi i zamontowanie "sensownego" napędu oraz jakiegoś sinumerika.
Pierwsze pytanie czy dając np taki serwomotorek
http://www.ebmia.pl/zintegrowany-easy-s ... 91705.html
Będzie w stanie to uciągnąć? Na pewno muszę dać spore przełożenie na pasku tak by "prędkość" przerobić na "moment"
Kolejne pytanie jak duże je mogę zrobić i ile z dokładności mogę na nim stracić, fajnie by było mieć tę setkę dokładności.
Pierwotna opcja była taka żeby dać taki silnik na pasku
http://www.ebmia.pl/serwomotor-150w-enk ... 11101.html
oraz taki enkoder ale bezpośrednio na śrubę
http://sklep.cncprofi.com/enkoder-profi ... 6-abz.html
Może ktoś mnie nakierować w którym kierunku iść?
Oryginalni silnik "Wamel k7716"
Moment ciągły przy zatrzymanym wirniku 20,3 Nm
Szczytowe wartości przy zatrzymanym wirniku oraz napięciu zasilania 49,2V
a)Momentu 183,7Nm
b)Prądu 288A
c)Mocy 10,6Kw
Maksymalna prędkość obrotowa 2000obr/min
Maksymalne napięcie 134V
Stała momentu 0,638Nm/A
Stała napięcia 0,0667V/obr/min
Elektromechaniczna stała czasowa 9,98ms
Elektromagnetyczna stała czasowa 4,5ms
Moment bezwładności 0,0317 Nms^2
Rezystancja wirnika 0,128 Ohm
Oryginalny silnik jest na resolwerze, przekładnia na pasie zębatym z przełożeniem 1:1,3(3)
Stół jest na wałkach podpartych Φ60 oraz śrubie kulowej Φzew. 48 i skok 8mm
Ruch osi X ok 685 a Y ok485
Na początek jest w planach założenie jakichś tanich napędów do ok 3tys. za całość (2 silniki+enkodery ewentualnie gotowe serwonapędy i zasilacz) sterowanie z macha3 i podstawienie tego pod jakąś wiertarkę lub niewielki frez, nie muszą być duże momenty, i jeśli się sprawdzi to dorobienie trzeciej osi i zamontowanie "sensownego" napędu oraz jakiegoś sinumerika.
Pierwsze pytanie czy dając np taki serwomotorek
http://www.ebmia.pl/zintegrowany-easy-s ... 91705.html
Będzie w stanie to uciągnąć? Na pewno muszę dać spore przełożenie na pasku tak by "prędkość" przerobić na "moment"
Kolejne pytanie jak duże je mogę zrobić i ile z dokładności mogę na nim stracić, fajnie by było mieć tę setkę dokładności.
Pierwotna opcja była taka żeby dać taki silnik na pasku
http://www.ebmia.pl/serwomotor-150w-enk ... 11101.html
oraz taki enkoder ale bezpośrednio na śrubę
http://sklep.cncprofi.com/enkoder-profi ... 6-abz.html
Może ktoś mnie nakierować w którym kierunku iść?