cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam,
Zakupiłem niedawno serwka Yaskawa 400W i mam pytanie dotyczące podziału kroku.
Serwo ma enkoder 2048ppr, śruba skok 5mm
Jak ustawić parametry w servopacku aby w Machu wychodził pełen podział ?
W chwili obecnej przy sterowaniu 1/1 wychodzi 2048/5 = 409.6 steps per w okienku Macha co do końca mnie nie satysfakcjonuje...



Jakaś rada? Może coś pokombinować z przekładnią elektroniczną?
Poniżej screen obecnych ustawień servopacka.

Zakładka setings nad Reset set steps per unit

numell, jakie to ma dla Ciebie znaczenie? Przecież nie wychodzi ułamek nieskończony. Nawet jak podzielisz ilość milimetrów na krok to też jest wartość skończona. Mach o ile dobrze pamiętam (gdzieś była tu dyskusja na ten temat) przelicza z dokładnością do 6 lub 8 miejsc po przecinku. Musiałbyś mieć pole pracy z 10m żeby pomierzyć ten błąd zaokrąglenia na 6 miejscu (i pod warunkiem, że oś będzie poruszać się na tym dystansie najkrótszymi, możliwymi odcinkami, a nie jednym ciągiem, bo wtedy nic nie zmierzysz.).

Bardziej chodziło mi o to że drażnią te mikrony we wskazanym przeze mnie miejscu, a oczywiście masz rację ze fizycznie błędu pozycjonowania nie wyłapię, z resztą luzy na śrubach są większe i nikt nie płacze

Grzebnąłem w dokumentację i ustawiłem przekładnię elektroniczną wg moich potrzeb Bajka
A nie jakieś tam ułamki skończone
Problem rozwiązałem.