Oryginalni silnik "Wamel k7716"
Moment ciągły przy zatrzymanym wirniku 20,3 Nm
Szczytowe wartości przy zatrzymanym wirniku oraz napięciu zasilania 49,2V
a)Momentu 183,7Nm
b)Prądu 288A
c)Mocy 10,6Kw
Maksymalna prędkość obrotowa 2000obr/min
Maksymalne napięcie 134V
Stała momentu 0,638Nm/A
Stała napięcia 0,0667V/obr/min
Elektromechaniczna stała czasowa 9,98ms
Elektromagnetyczna stała czasowa 4,5ms
Moment bezwładności 0,0317 Nms^2
Rezystancja wirnika 0,128 Ohm
Oryginalny silnik jest na resolwerze, przekładnia na pasie zębatym z przełożeniem 1:1,3(3)
Stół jest na wałkach podpartych Φ60 oraz śrubie kulowej Φzew. 48 i skok 8mm
Ruch osi X ok 685 a Y ok485
Na początek jest w planach założenie jakichś tanich napędów do ok 3tys. za całość (2 silniki+enkodery ewentualnie gotowe serwonapędy i zasilacz) sterowanie z macha3 i podstawienie tego pod jakąś wiertarkę lub niewielki frez, nie muszą być duże momenty, i jeśli się sprawdzi to dorobienie trzeciej osi i zamontowanie "sensownego" napędu oraz jakiegoś sinumerika.
Pierwsze pytanie czy dając np taki serwomotorek
http://www.ebmia.pl/zintegrowany-easy-s ... 91705.html
Będzie w stanie to uciągnąć? Na pewno muszę dać spore przełożenie na pasku tak by "prędkość" przerobić na "moment"
Kolejne pytanie jak duże je mogę zrobić i ile z dokładności mogę na nim stracić, fajnie by było mieć tę setkę dokładności.
Pierwotna opcja była taka żeby dać taki silnik na pasku
http://www.ebmia.pl/serwomotor-150w-enk ... 11101.html
oraz taki enkoder ale bezpośrednio na śrubę
http://sklep.cncprofi.com/enkoder-profi ... 6-abz.html
Może ktoś mnie nakierować w którym kierunku iść?
