Witam,
Zakupiłem niedawno serwka Yaskawa 400W i mam pytanie dotyczące podziału kroku.
Serwo ma enkoder 2048ppr, śruba skok 5mm
Jak ustawić parametry w servopacku aby w Machu wychodził pełen podział ?
W chwili obecnej przy sterowaniu 1/1 wychodzi 2048/5 = 409.6 steps per w okienku Macha co do końca mnie nie satysfakcjonuje...
Jakaś rada? Może coś pokombinować z przekładnią elektroniczną?
Poniżej screen obecnych ustawień servopacka.
Yaskawa enkoder inkrementalny 2048 ppr ustawienia Mach3Mill
-
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 847
- Rejestracja: 05 gru 2006, 22:28
- Lokalizacja: Bielsko Biała
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 2103
- Rejestracja: 07 lip 2006, 00:31
- Lokalizacja: mazowieckie
numell, jakie to ma dla Ciebie znaczenie? Przecież nie wychodzi ułamek nieskończony. Nawet jak podzielisz ilość milimetrów na krok to też jest wartość skończona. Mach o ile dobrze pamiętam (gdzieś była tu dyskusja na ten temat) przelicza z dokładnością do 6 lub 8 miejsc po przecinku. Musiałbyś mieć pole pracy z 10m żeby pomierzyć ten błąd zaokrąglenia na 6 miejscu (i pod warunkiem, że oś będzie poruszać się na tym dystansie najkrótszymi, możliwymi odcinkami, a nie jednym ciągiem, bo wtedy nic nie zmierzysz.).