Yaskawa enkoder inkrementalny 2048 ppr ustawienia Mach3Mill

Dyskusje dotyczące serwonapędów i napędów serwokrokowych.

Autor tematu
numell
Znawca tematu (min. 80)
Znawca tematu (min. 80)
Posty w temacie: 3
Posty: 93
Rejestracja: 01 sie 2011, 20:32
Lokalizacja: małopolska

Yaskawa enkoder inkrementalny 2048 ppr ustawienia Mach3Mill

#1

Post napisał: numell » 16 gru 2015, 17:53

Witam,
Zakupiłem niedawno serwka Yaskawa 400W i mam pytanie dotyczące podziału kroku.
Serwo ma enkoder 2048ppr, śruba skok 5mm
Jak ustawić parametry w servopacku aby w Machu wychodził pełen podział ?
W chwili obecnej przy sterowaniu 1/1 wychodzi 2048/5 = 409.6 steps per w okienku Macha co do końca mnie nie satysfakcjonuje...

Obrazek

Jakaś rada? Może coś pokombinować z przekładnią elektroniczną?
Poniżej screen obecnych ustawień servopacka.

Obrazek



Tagi:


wieslawbarek
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 1
Posty: 847
Rejestracja: 05 gru 2006, 22:28
Lokalizacja: Bielsko Biała

#2

Post napisał: wieslawbarek » 17 gru 2015, 20:17

Zakładka setings nad Reset set steps per unit


ezbig
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 1
Posty: 2103
Rejestracja: 07 lip 2006, 00:31
Lokalizacja: mazowieckie

#3

Post napisał: ezbig » 17 gru 2015, 20:46

numell, jakie to ma dla Ciebie znaczenie? Przecież nie wychodzi ułamek nieskończony. Nawet jak podzielisz ilość milimetrów na krok to też jest wartość skończona. Mach o ile dobrze pamiętam (gdzieś była tu dyskusja na ten temat) przelicza z dokładnością do 6 lub 8 miejsc po przecinku. Musiałbyś mieć pole pracy z 10m żeby pomierzyć ten błąd zaokrąglenia na 6 miejscu (i pod warunkiem, że oś będzie poruszać się na tym dystansie najkrótszymi, możliwymi odcinkami, a nie jednym ciągiem, bo wtedy nic nie zmierzysz.).


Autor tematu
numell
Znawca tematu (min. 80)
Znawca tematu (min. 80)
Posty w temacie: 3
Posty: 93
Rejestracja: 01 sie 2011, 20:32
Lokalizacja: małopolska

#4

Post napisał: numell » 20 gru 2015, 01:50

Bardziej chodziło mi o to że drażnią te mikrony we wskazanym przeze mnie miejscu, a oczywiście masz rację ze fizycznie błędu pozycjonowania nie wyłapię, z resztą luzy na śrubach są większe i nikt nie płacze :mrgreen:
Ostatnio zmieniony 23 gru 2015, 11:07 przez numell, łącznie zmieniany 2 razy.


Autor tematu
numell
Znawca tematu (min. 80)
Znawca tematu (min. 80)
Posty w temacie: 3
Posty: 93
Rejestracja: 01 sie 2011, 20:32
Lokalizacja: małopolska

#5

Post napisał: numell » 21 gru 2015, 22:13

Grzebnąłem w dokumentację i ustawiłem przekładnię elektroniczną wg moich potrzeb :wink: Bajka :grin:
A nie jakieś tam ułamki skończone :razz:
Problem rozwiązałem.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe”