Servo DC na podstawie projektu UPCX530

[etet100]

No to trzeba się zastanowić czy się chce robić wg sprawdzonego projektu, czy coś zmieniać ryzykując, że całość wybuchnie przy 1 uruchomieniu. A jeżeli kompletnie nie wiesz jak podpiąć tego HIPto szczerze radzę jednak zostać przy oryginalnym schemacie.

Opis problemów z programowaniem jest tak chaotyczny, że nie da się zgadnąć o co chodzi. Warto by było przepisać jakie to konkretnie błędy. Zwykle coś tam da się z nich jednak wyczytać. Z błędów przy programowaniu kojarzę w tej chwili jedynie "brak ustawień konfiguracyjnych w pliku HEX". Ale wątpię żeby tu był ten problem.

W aplikacja do tuningu i cała komunikacja w tym systemie jest moim zdaniem zrobiona byle jak. To się potrafi niestety wieszać i rzucać głupimi błędami. Tu tak samo warto by było wiedzieć konkretnie jaki błąd się pojawił. Jedna rzecz która przychodzi mi do głowy to problemy z separatorem dziesiętnym. Kontrolki które są tam użyte korzystają w ten kwestii z ustawień systemu (czyli przecinek u nas) a reszta aplikacji wymaga kropki. To skutkuje właśnie błędami przy wpisywaniu wartości i przy wysyłaniu ich do sterownika. Proponuje dla testu zmienić sobie w ustawieniach regionalnych systemu na kropkę.

[piotr197]

witaj
Błąd jaki pokazuje PICkit przy wgrywaniu pliku hex informuje brak ustawień konfiguracyjnych i nakazuje użycie MPLAB aby to do kompilować , zapisać i ponownie wgrać do PIC-a . Jak pisałem wcześniej nie znam angielskiego i to jest ból i trudnośc z tą zmianą . Mam ten MPlAB oraz compiler MPLAB C30 i coś tam próbowałem ale negatywnie kompiluje się .Jednym słowem nic mi nie wychodzi żeby nie powiedzieć g....
Drugą sprawą jest ten program do tuningu ale to potem bo teraz trzeba to zaprogramować wraz ze zmianą przypuszczam fusbitów choć ta nazwa bardziej pasuje do AVR-ów
Pozdrawiam

[etet100]

No cóż. Zrobiłem zgodnie z instrukcją i wyszło mi:

http://brak-tu-sensu.pl/upload/UPCX530_2.hex

Nie rzuca się o te dane konfiguracyjne i programuje kontroler. A czy to zadziała
to już nie jestem w stanie sprawdzić.

[piotr197]

witaj
Jak to pobrać i zapakować do tego pica.

[etet100]

No pobrać to przez "zapisz element docelowy jako" (lub coś podobnego w innych przeglądarkach). Ewentualnie klikając na plik a potem "zapisz jako".

A programowanie to już zależy co się ma. Ja używam programatora pickit 2 i programu pickit2 2.costam. Można też pewnie z tych mplab (tu też zależy czy to wersja 8.XX czy mplabx).

[piotr197]

witaj
Jakoś to chodzi ale trzymając oś silnika electrocraft 240 mocy nie ma .
Może to sprawa ustawień . Będę próbował i dam znać.
piotr

[etet100]

Jak idzie ?

[piotr197]

witaj
Jest kicha.Mocy nie ma . Może to wina mostka .Podłączałem to pod macha i nie kręci wcale , ani w lewo ani w prawo . Połączenie z tuningiem jest , wszystko zapisuje do pica . Na ten czas nic się nie dzieje bo nie mam zbytnio czasu , tylko z wieczora godzinkę .
Pozdrawiam

[ Dodano: 2015-11-27, 20:46 ]
witaj
Zmieniłem końcówkę mocy i teraz to jest to .Silnik trzyma mocno pozycję i z tymi nastawami poszło też nie źle . Pozostał problem sterowania z macha .Po podłączeniu sterownik nie odpowiada .Na ten czas nie wiem dlaczego.Jak było u Ciebie ?
piotr

[piotr197]

witaj
całkowicie zmieniłem mostek.Zastosowałem mostek z UHU i całkiem mocno trzyma pozycję .
Jeśli chodzi o ustawienia PID ,pomimo że nie znam angielskiego jakoś poszło .Patrząc na instrukcje ustawienia controlera zawartą w projekcie to wychodzi tak samo. Niestety próby sterowania controlera z Mach-a nie powiodły się . Całkowity brak odzewu ze strony controlera poza małymi drgawkami i to wszystko . Zastanawiam się co jest nie tak? Jak było u Ciebie ?
pozdrawiam
Piotr

[etet100]

U mnie nie było z tym kompletnie żadnego problemu. Z tym, że u mnie ta część też jest raczej przerobiona. Budując to sprawdzałem każdy element po kolei więc nie było trudno stwierdzić gdzie ewentualnie może być problem.

W sumie tam są rezystory i nic więcej. Rozumiem, że LPT i kabel z jakimś innym sprzętem działały ?

[ Dodano: 2015-12-15, 08:39 ]
Ja mam znowu problem inny. Nie potrafię tego tak zestroić żeby sterownik reagował prawidłowo na bardzo małe odchyłki. Zawsze da się lekko (o pojedyncze działki enkodera) obrócić oś zanim poczuje się wyraźny opór. Po prostu przy odchyłkach do 10-15 działek , wyjście cały czas wychodzi 0 i serwo nie reaguje. Kiedy podłączyłem nowe silniki do starego sterownika to miałem coś podobnego i też nie mogłem tego zestroić. Natomiast na starych silnikach reagowało prawidłowo i już przy lekkim dotknięciu osi czuło się reakcję.