Podłączenie chińskich serwopacków do PikoCNC

[ci3jk4]

Serwopacki to Chińskie ASDD-15A, a serwa to też Chińskie 80ST-M01330.
Pisałem już w swoim temacie ale tu może więcej osób zagląda no i jednak dział trochę odpowiedniejszy [chociaż zastanawiałem się nad działem Piko].

Doszło piko i dumam nad pinoutem żeby podłączyć serva.
Niby angielski manual do pobrania TUTAJ






Przez weekend studiowałem obie instrukcje jak i kilka instrukcji innych serwopaków ale jednak ta chińska angielszczyzna i zerowa wiedza elektryczna spowodowały że w dużej mierze zgaduję że z PikoCNC ma iść do CN2 drivera:

24V -> Pin 9
24V GND -> Pin 10 (COM)
ENABLE -> Pin 6
CLK -> Pin 14
CLK 5V ->Pin 3
DIR -> Pin 5
DIR 5V -> Pin 4
Ale gdzie dać pozostały 5v to jeszcze nie rozgryzłem (8 pin??)...
A może te drivery mają być sterowane Analogowo +-10V zamiast step dir i wtedy mam szukać jakiegoś konwertera?

[bubels]

Pamiętaj najważniejsze - zasilasz to z jednej fazy.

PV - wejście zasilania dla wejść OC - dajesz tam +5V

Co to znaczy dla Ciebie pozostały 5V ?

[ci3jk4]

Zasilam z 1 fazy - tyle już mi się udało zrobić i serwa w trybie jog śmigają.
Teraz tylko własnie dumam nad połączeniem driver-> pikocnc.
Szukałem po zagranicznych forach i szczerze mówiąc słabe były tego rezultaty...

Pozostały 5v to 5V od enable który wg schematu piko ma iść do ENABLE -

Skoro piszesz że PV to wejście wszystkich OC to rozumiem że w takim wypadku [o ile reszta mojego rozszyfrowywania nie jest błędna] połączenie wyglądało by tak:

24V -> Pin 9
24V GND -> Pin 10 (COM)

5v -> Pin 2 [PV]
ENABLE -> Pin 6 [SigIn1 = Servo Enable]
CLK -> Pin 14 [PP-]
DIR -> Pin 5 [PD-]

Tylko nie do końca jestem do tego przekonany bo wtedy co z wejściami PD+ i PP+ w serwie?
Zakłądam że PP+ to zwiększanie obrotów serva a PD+ to kierunek obrotów zgodny ze wskazówkami zegara.
Wtedy wg powyższego pinoutu miałbym wszędzie tylko zmniejszenie obrotów i załączenie obrotów wstecznych...

Tylko tak jak mówiłem elektronik ze mnie dość marny i jak nie mam czegoś dokładnie opisanego to nie do końca potrafię to połączyć..

No i do tego jest jeszcze taki schemat który właśnie podpowiada mi że pierwotne rozumowanie jest chyba bardziej logiczne...