cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam.
Potrzebuje pomocy przy zestrojeniu serva z zewnętrznym enkoderem ale nie pozycjami a prędkościami. Prościej - enkoder obraca się ze stałą prędkością a potrzebuje kręcić servem z zadanym przelożeniem. Niby to jakoś jest ustawione ale gdy enkoder staje, servo jeszcze minimalnie się kręci. Pomoże ktoś ?

Jakie servo, jaki servopack?

Pewnie musisz podjechać z ustawieniami wzmocnień.

A tam, te cholerne serva Chodzą fizyce wbrew Ma wpisane 0 V to się kręci, dostaje niby +0.05 V to ładnie stoi.

Jeśli to Siemens Masterdrives MC to można spróbować w parametrze - P631 AnaIn Offset .

Pozdrawiam

hecza pisze:Jeśli to Siemens Masterdrives MC to można spróbować w parametrze - P631 AnaIn Offset .

To się przyda jak już będzie dograne żeby nie pamiętać. Bardziej chodzi o ustabilizowanie sygnału wejściowego z enkodera lub zmniejszenie czułości serva na minimalne wahania.
Wygląda to "prawie" dobrze ale to "prawie" po kilkunastu minutach obrotów wchodzi w szkodę

Nie wiem Kolego co tam znowu kombinujesz (obwiedniówka ?).
Ale, mniejsza o to – mimo że to servo z encoderem, jeżeli pracuje pod kontrolą LinuxCNC to może tracić pozycję - LinuxCNC wyświetla swoje, a maszyna jest gdzie indziej.
Należy odpowiednio dostroić PID w LinuxCNC – najważniejszy jest (chyba) f-error dla danej osi – polecam http://gnipsel.com/linuxcnc/tuning/servo.html
Dla sprawdzenia zawsze prawidłowa pozycja jest wyświetlana w Drive Monitor – maszyna po całym dniu pracy musi wrócić na tą samą pozycję w obu programach.
Jest jeszcze parę niespodzianek, ale może się nie zdarzą.
PID w Masterdrive MC też jest ważny – głównie ze względu na osiąganą moc i inne …..

Pozdrawiam

hecza pisze: Dla sprawdzenia zawsze prawidłowa pozycja jest wyświetlana w Drive Monitor – maszyna po całym dniu pracy musi wrócić na tą samą pozycję w obu programach.

Jak pisałem wyżej, pozycja mnie nie interesuje a nawet wprost przeciwnie Nadganianie i powroty są wykluczone. Ważny jest tylko stosunek prędkości obrotowych
PID LinuxCNC poszedł w pi..duuu

kamar pisze: pozycja mnie nie interesuje a nawet wprost przeciwnie

...i nie musi, ale program musi wiedzieć, by nie wchodzić w szkodę.

kamar pisze: Nadganianie i powroty są wykluczone.

... nie wiem o co chodzi.

kamar pisze:Ważny jest tylko stosunek

... też uważam go za coś bardzo ważnego.

kamar pisze:PID LinuxCNC poszedł w pi..duuu

... nie mogę się domyślić, gdzie on poszedł, ale trzeba go ogarnąć, by siedział na miejscu i trzymał wszystko w ryzach.

Pozdrawiam

a co to za wzmacniacz? Siemens, yaskawa inne?

Siemens. Już praktycznie chodzi ale coś mu jeszcze brak.