Dobór serwosilnika AC

[antczakm]

Witam,

mam pytanie odnośnie dobrania serwosilnika pod kątem masowego momentu bezwładności.
Wyszło mi że mój moment zredukowany na wał wynosi 0,003403 kgm^2.
Według Kosmola moment bezwładności silnika powinien być w przybliżeniu równy lub większy niż moj obliczeniowy moment zredukowany. Jeżeli tak jest to dla mojego wymaganego momentu napędowego 3Nm i doboru silnika np. z Beckhoffa okazuje się że musiałbym wybrać silnik min. 12,8 Nm (bo jego moment bezwładności to 48,2 kgcm^2, co dopiero spełni wyżej postawione kryterium). Czy napewno tak jest? Bo mam wrażenie że chyba nie.
No chyba że to kryterium uwzględnia ze moment silnika dobiorę względem momentu dynamicznego a nie tylko momentu wymaganego do pokonania oporów ruchu (moment tarcia+moment obciążenia).

Pozdrawiam
antczakm