Servo motor DC a Servo motor AC

[blasterpl]

Przymierzam sie powoli do wymiany Serva DC z napędu głównego tokarki na servo AC. Teraz mam servo DC ale zaczynają się pojawiać problemy , wyrzuca błędy gdy:
- szybko skręcę obroty w kierunku min.
- przy hamowaniu z większych prędkości obrotowych
Jak duże są różnice w sterowaniu DC - AC. Czy w miarę prosto da się zastosować w miejsce Napędu DC napęd AC. Myślę oczywiście o wymianie kpl. czyli serva ze sterownikiem. A może te błędy które się pojawiają to nic strasznego i da się przyczynę ich powstawania usunąć

Moje servo DC:






A tu sterownik serva