Pooowoli buduję swoją maszynkę na servach DC i chciałem się zapytać o pewne rozwiązanie. Servo składa się z silnika ~100W, 24v z jakiegoś plotera czy drukarki, enkodera 600p/r od skośnookich i sterownika ELM-Chan w wersji 2313 czyli bez limitów.
Zatrzymywanie silnika chciałem rozwiązać w następujący sposób:
- Na każdej oś montuje po dwie krańcówki.
- Każdy silnik zasilany poprzez przekaźniak typu DPDT czyli: "podwójny przełączający"
- Jeżeli krańcówka nie jest aktywna, sterownik jest podłączony do silnika.
- Po zadziałaniu krańcówki przekaźnik się przełącza, odłączając sterownik od silnika i jednocześnie zwiera silnik poprzez rezystor kilka omów. Oczywiście załącza się jeszcze E-Stop.
Dodatkowo można zrobić, że w stanie normalnym przekaźnika silniki są zwarte. Dopiero poprawne włączenie sterownika (zapala się zielona ledka sterowana z uP) załącza przekaźniki.
Co o tym myślicie? Obawiam się, że bez takiego zabezpieczenia na skutek jakiegoś błędu bardzo szybko zobaczę jak któraś oś będzie się chciała wybrać na spacer
.
. Z maksymalnej prędkości przy 24V hamuje na drodze około 3mm. Zwarcie robię przez rezystor 1 Ohm 5W. 
