Serwa Yaskawa uruchomienie

Dyskusje dotyczące serwonapędów i napędów serwokrokowych.

Autor tematu
tszatan
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 13
Posty: 169
Rejestracja: 16 lut 2011, 20:36
Lokalizacja: Polska

#11

Post napisał: tszatan » 26 lip 2014, 21:25

6.3.2 Position Control Mode

Obrazek

Piny od 47 do 46

tak swoją drogą to w jaki sposób enkoder sprawdza pozycję? czy w sterowaniu pozycją jest to możliwe?
Załączniki
Yaskawa.jpg



Tagi:


rradek
Znawca tematu (min. 80)
Znawca tematu (min. 80)
Posty w temacie: 3
Posty: 97
Rejestracja: 05 lis 2011, 20:45
Lokalizacja: Oława

#12

Post napisał: rradek » 26 lip 2014, 22:01

Kolega sugeruje że powinniśmy wszyscy odwiedzić okulistę czy tylko kiepskie zdjęcia dodał :).
Proszę napisać o co koledze biega.


dsc
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Posty w temacie: 1
Posty: 52
Rejestracja: 02 mar 2009, 14:34
Lokalizacja: Gdansk

#13

Post napisał: dsc » 28 lip 2014, 10:52

Mam inne servo (Leadshine), ktore smiga z sieci 230VAC ale potrzebuje 12-24VDC do pobudzenia ukladow DC i sterowania np. wlaczenie serva i funkcjami utrzymania predkosci czy momentu. Pytalem dzial techniczny producenta czy moge podac 5VDC (byloby latwiej), ale minimalne zasilanie to 12VDC, wiec musze miec zasilacz (stosuje ten sam, co do zasilania ukladu PIC uzywanego do kontroli reszty elektroniki)

Podajesz DC przez przekaznik lub tranzystor (ja uzywam ukladu ULN2003), na szybko do testow mozesz poprostu podpiac DC na sztywno pod pin ENABLE, zgaduje, ze takowy servo ma. Tylko uwazaj, bo wowczas servo ruszy od razu po podlaczeniu zasilania AC, wiec sugeruje chociaz manualny 'psztyczek' na tej linii ENABLE.

Pozdrawiam,
dsc.


wm56
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 7
Posty: 119
Rejestracja: 07 gru 2006, 23:04
Lokalizacja: Skawina

#14

Post napisał: wm56 » 12 sie 2014, 23:13

Jak postępy w uruchamianiu..


Autor tematu
tszatan
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 13
Posty: 169
Rejestracja: 16 lut 2011, 20:36
Lokalizacja: Polska

#15

Post napisał: tszatan » 16 sie 2014, 18:21

Udało mi się wszystko podłączyć i mimo, że nie wygląda to za specjalnie to działa z czego jestem bardzo zadowolony.


Pozdrawiam Obrazek


Szafa sterownicza jak na razie jest niezabezpieczona ponieważ nei wiem jakie zabezpieczenia wybrać, chciałem dokupić WYŁĄCZNIK NADPRĄDOWY S 301 nie wiem czy ma to jakikolwiek sens.

Może ktoś podpowie jak podłączyć zabezpieczenia mam 2, tak aby zabezpieczały falowniki

Obrazek


Co do samej konfiguracji serw po pomocy kolegów z forum okazała się dość prosta, nie licząc faktu że po złożeniu szafy nie mogę skasować alarmu "Forward Run Prohibited"


Dudi1203
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 2
Posty: 1350
Rejestracja: 07 sty 2009, 18:42
Lokalizacja: Pabianice

#16

Post napisał: Dudi1203 » 16 sie 2014, 18:54

forward run prohibited oznacza, że nie masz podanego napięcia 24v na styk krańcówki ruchu do przodu. Popatrz w piny i tam będą dwa styki krancówek, trzeba tam podać napięcie, żeby odblokować.


wm56
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 7
Posty: 119
Rejestracja: 07 gru 2006, 23:04
Lokalizacja: Skawina

#17

Post napisał: wm56 » 16 sie 2014, 19:36

Jakie to falowniki ,moc ,zasilanie jedno czy trójfazowe,prąd.
Bez tego trochę trudno strzelać jaki bezpiecznik dobrać.


Autor tematu
tszatan
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 13
Posty: 169
Rejestracja: 16 lut 2011, 20:36
Lokalizacja: Polska

#18

Post napisał: tszatan » 16 sie 2014, 20:08

Serwa 1 fazowe 400W

Obrazek

Problemem z alarmem rozwiązany - nie było połączenia między kablami zasilania DC24V.

Wszystko działa aż miło :)


wm56
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 7
Posty: 119
Rejestracja: 07 gru 2006, 23:04
Lokalizacja: Skawina

#19

Post napisał: wm56 » 16 sie 2014, 22:23

Na tabliczce znamionowej serwowzmacniacza masz prąd pobierany z sieci 5,5A .
Możesz śmiało zastosować "S" B6 powinien bez problemu wystarczyć.

Pytanko z innej beczki.. gdzie kolega dorwał przejściówki do podłączenia przewodów do Yaskawy(obok sterowników krokowców ).


Autor tematu
tszatan
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 13
Posty: 169
Rejestracja: 16 lut 2011, 20:36
Lokalizacja: Polska

#20

Post napisał: tszatan » 16 sie 2014, 22:37

Kupiłem ostatnio z ogłoszenia w dziale giełda cena jakoś 5zł-10zł :)

Dzięki za podpowiedź myślałem o "S"C6A

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe”