oswojenie Yaskawa SGDA + Sanyo Denki
-
Autor tematu - Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 18
- Posty: 616
- Rejestracja: 01 mar 2008, 20:46
- Lokalizacja: Lubsko
oswojenie Yaskawa SGDA + Sanyo Denki
Witam serdecznie, mimo że w dzień na dworze przyjemna pogoda, to wieczory są jeszcze chłodne, więc postanowiłem zabrać się w końcu za szpeje, które zalegają mi na biurku. Chodzi o serwa, serwopacki Yaskawa SGDA-04AS, silniki Sanyo Denki P50B07030DCS00M. Na nasze: wzmacniacze mają 400W, są na 230 V 1-faza, sterowanie +-10 V i nie mają przedniego panelu (co ma znaczenie, o czym za chwile). Silniki mają "tylko" 300 W, prawie 1 Nm, kręcą się do 3000 obr/min nominalnie i maks 4500. 200 V, enkoder 2000 ppr inkrementalny, oraz hamulec 24V. Posiadam takie trzy zestawy
Problem polega na tym, że nie za bardzo wiem jak je ugryźć. Jak już wspomniałem, wzmacniacze nie mają przednich paneli, więc albo muszę kupić takowy, albo czeka mnie przeprawa przez rs232. Bardziej prawdopodobna jest ta druga opcja, więc pojawia się problem z oprogramowaniem. Nie spodziewam się że to będzie plug&play, skąd można załatwić sobie oprogramowanie? bo bez tego ani rusz... Silniki mają hamulce, w manualu znalazłem informację, że potrzebuję czegoś o nazwie brake control relay, typu: LPSE-2H01, co to jest i czy jest to potrzebne? czy wystarczy zwykły zasilacz 24dc zamiast tego, zsynchronizowany jakoś z serwopackami? Chodzi o to aby hamulec się otwierał jak sterowanie będzie trzymać silnik, oraz było załączane w przypadku zaniku zasilania. Da się tak?
Pozostaje kwestia sterownika oraz oprogramowania. Puki nie zakręcę silnikami raz w prawo i dwa razy w lewo to nie zamierzam wydawać ani złotówki. Najlepszą opcją na tę chwilę wydają mi się karty mesa, bo CS-Lab jest troszeczkę droższy, plus mach / linuxcnc. Ale o tym później.
A no i wypada powiedzieć gdzie je upcham. Otóż serwonapędy te zamierzam wykorzystać w mojej trzy (na razie) osiowej frezarce która małymi kroczkami powstaje z żelastwa. Chciałbym uzyskać "przyzwoitą" dynamikę oraz dokładność, to drugie zależy raczej od pozostałej mechaniki, ale mam nadzieje że uzyskam z 5g
Jak to odpalić? I na co uważać żeby nie odpalić tego dosłownie?
Problem polega na tym, że nie za bardzo wiem jak je ugryźć. Jak już wspomniałem, wzmacniacze nie mają przednich paneli, więc albo muszę kupić takowy, albo czeka mnie przeprawa przez rs232. Bardziej prawdopodobna jest ta druga opcja, więc pojawia się problem z oprogramowaniem. Nie spodziewam się że to będzie plug&play, skąd można załatwić sobie oprogramowanie? bo bez tego ani rusz... Silniki mają hamulce, w manualu znalazłem informację, że potrzebuję czegoś o nazwie brake control relay, typu: LPSE-2H01, co to jest i czy jest to potrzebne? czy wystarczy zwykły zasilacz 24dc zamiast tego, zsynchronizowany jakoś z serwopackami? Chodzi o to aby hamulec się otwierał jak sterowanie będzie trzymać silnik, oraz było załączane w przypadku zaniku zasilania. Da się tak?
Pozostaje kwestia sterownika oraz oprogramowania. Puki nie zakręcę silnikami raz w prawo i dwa razy w lewo to nie zamierzam wydawać ani złotówki. Najlepszą opcją na tę chwilę wydają mi się karty mesa, bo CS-Lab jest troszeczkę droższy, plus mach / linuxcnc. Ale o tym później.
A no i wypada powiedzieć gdzie je upcham. Otóż serwonapędy te zamierzam wykorzystać w mojej trzy (na razie) osiowej frezarce która małymi kroczkami powstaje z żelastwa. Chciałbym uzyskać "przyzwoitą" dynamikę oraz dokładność, to drugie zależy raczej od pozostałej mechaniki, ale mam nadzieje że uzyskam z 5g
Jak to odpalić? I na co uważać żeby nie odpalić tego dosłownie?
Tagi:
-
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 662
- Rejestracja: 14 kwie 2013, 21:35
- Lokalizacja: Wielkopolska
Na tej stronie http://www.yaskawa.com/site/dmservo.nsf ... &Expand=29 są informacje o tych serwach (skopiuj cały link aż za =29, podświetlenie zatrzymuje się przed wykrzyknikiem).
Jest tam też "SigmaWin Lite Software" to programik do połączenia z servosterownikiem poprzez RS232 lub RS 485. W "Help-ie" tego programu jest ładnie opisane konfigurowanie całości.
Jeśli nie masz COM przy kompie to polecam konwerter USB/RS232 MOXA np. U1110.
Jest tam też "SigmaWin Lite Software" to programik do połączenia z servosterownikiem poprzez RS232 lub RS 485. W "Help-ie" tego programu jest ładnie opisane konfigurowanie całości.
Jeśli nie masz COM przy kompie to polecam konwerter USB/RS232 MOXA np. U1110.
-
Autor tematu - Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 18
- Posty: 616
- Rejestracja: 01 mar 2008, 20:46
- Lokalizacja: Lubsko
Wklejam całego, ale wyskakuje mi coś takiego:
Ale jeżeli jest tam program SigmaWin+ 5.62 to już go mam. W temacie o mojej maszynce już mi koledzy trochę pomogli, ale dzięki za info.Http Status Code: 404
Reason: File not found or unable to read file
a nie 422? Bo jeżeli da się przez 485 to jestem w domu, mam karte PCI ze złączem LPT, a jeśli chodzi o RS232, to muszę iść na drugi (dziadoski) komputer ;/ Da się (w prosty sposób) połączyć RS485 z PCta z RS232 w servopack'u?poprzez RS232 lub RS 485
-
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 662
- Rejestracja: 14 kwie 2013, 21:35
- Lokalizacja: Wielkopolska
Jutro sprawdzę na kompie ( teraz dziergam z fona) czy to był RS485, w menu były dwa do wyboru. Zobaczę też jaka wersja softu. Link sprawdziłem i działa. Są też konwertery 232 na 485 za parę złotych. Miałem ci pisać żebyś pomęczył Gaspara ale widzę w temacie frezarki,że już pomógł. O ile nie pomiesza się kabelkologii to trudno zjarać cokolwiek.
-
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 8
- Posty: 1714
- Rejestracja: 13 sty 2006, 16:41
- Lokalizacja: Stargard
- Kontakt:
enkoder inkrementalny i podłączenie jego sygnałów
Zrób kabel na DB9 zgodnie z poniższym schematem i podepnij się poprzez port COM do serwopaka korzystając z oprogramowania Sigma Win Pluse
Zrób kabel na DB9 zgodnie z poniższym schematem i podepnij się poprzez port COM do serwopaka korzystając z oprogramowania Sigma Win Pluse
https://www.instagram.com/cncworkshop.pl/
Obróbka CNC - frezowanie & toczenie
Obróbka CNC - frezowanie & toczenie
-
Autor tematu - Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 18
- Posty: 616
- Rejestracja: 01 mar 2008, 20:46
- Lokalizacja: Lubsko
Witam po krótkiej przerwie. Udało mi się podłączyć jeden zestaw, niby wszystko zrobiłem ok, ale po uruchomieniu sigma win znajduje komunikat o błędzie AC2, jest to błąd podłączenia enkodera. Znalazłem w karcie katalogowej cztery przyczyny: uszkodzony silnik, serwowzmacniacz, słaby sygnał, zakłócenia, albo źle podłączony kabel... Wymieniłem servopack, błąd dalej ten sam, czyli jedna przyczyna mniej, silnik wymienię, jak zrobię do drugiego kable. Pozostaje słaby sygnał, przewód 4x2x0,5 4,5mb, żyły parowane, ekranowany, ekran podłączony od strony wzmacniacza. Kabel przylutowałem do pozłacanych końcówek, które wyprułem z oryginalnej wtyczki. Pozostaje jeszcze kwestia podłączenia złącza. Postępowałem zgodnie z instrukcją A do pinu 16, A' do 17, B - 18.... Jedyne co mogłem schrzanić to pomylić piny w złączu, jeżeli źle odczytałem numery. Patrząc od strony do do lutowania, złącze 3M 20pin, górny rząd:
11 13 15 17 19
12 14 16 18 20
1 3 5 7 9
2 4 6 8 10
Macie jakiś pomysł co mogłem zrobić źle??
11 13 15 17 19
12 14 16 18 20
1 3 5 7 9
2 4 6 8 10
Macie jakiś pomysł co mogłem zrobić źle??
-
Autor tematu - Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 18
- Posty: 616
- Rejestracja: 01 mar 2008, 20:46
- Lokalizacja: Lubsko
Dzisiaj podłączyłem drugi silnik i błąd dalej ten sam A.C2. Podłączam enkoder pod CN2 i komputer do RS232. Program widzi servopack, wchodzę w tryb jog, dwa razy zielone światełko i silnik co najwyżej mi podskoczy. Domyślam się że mam źle ustawione parametry konfiguracyjne. Jak to ustawić żeby silnik się kręcił? Albo może to przez niepodłączone CN1?