Serwa z 3dpart; ktoś stosował?

niesubordynowan · Post napisał: **niesubordynowan** » 15 gru 2013, 00:56

Czy ktoś próbował zrobić sterowanie na serwach z 3dpart?
http://allegro.pl/silnik-servo-200w-ste ... 71136.html
Uciągnęloby to 100 kg bramę?

bartuss1 · Post napisał: **bartuss1** » 15 gru 2013, 09:04

3200obr/min bez przełozenia na srubie ze skokiem 5mm daje ci predkosć 16m/min, ale moment trochę mały, natomiast przy zastosowaniu przekłądni obiegowej np 1:5 na srubie ze skokiem 5 daje ci 3200mm/min ale moment 5 razy wiekszy
i bynajmniej nie chodzi tu o ciaganie czegokolwiek, ale nawroty tej masy na ciasnych manewrach

Malaxis · Post napisał: **Malaxis** » 15 gru 2013, 10:35

https://www.cnc.info.pl/topics65/nowe-s ... t51963.htm

niesubordynowan · Post napisał: **niesubordynowan** » 15 gru 2013, 12:38

Problem poruszony w drugim temacie dotyczy raczej głównego sterownika, który sprawowałby kontrolę. Obojetnie jakie serwa by brać pod uwagę, to i tak ten sam problem się pojawi.
W przypadku sterowania step/dir bez nadzoru programu sterującego nad enkoderami, można zrobić tak jak chyba kolega Gaspar, czyli korzystając z wyjścia fault jako wyzwalania e-stop.

Post napisał: **251mz** » 15 gru 2013, 13:40

niesubordynowan,
A Ty widzisz ,że Ci wiadomość prywatną wysłałem?

DawidK2013 · Post napisał: **DawidK2013** » 30 gru 2013, 08:14

Do sterowania sterownika mcdc 506, który sterujące serwami 200W można wykorzytać zwykły sterownik generujący sygnał STEP/DIR bez kontroli w pętli. Jako program zarządzający można wykorzystać MACH3 lub pochodny. W praktyce nie występuje probem rozjeżdżania się serw. Każde z nich nadąża za sygnałem taktującym. Sterownik nie pozwala przekroczyć błędy 5 punktów na 4000 punktów na obrót w skrajnych sytucjach, przy normalnym obciążeniu błąd nie występuje. Pozatym serwo można przeciążyć przez 3 sekundy.

Skrzydlaty · Post napisał: **Skrzydlaty** » 03 sty 2014, 19:32

bartuss1 pisze:...przy zastosowaniu przekłądni obiegowej np 1:5 ...

Co Ty Bartuss, przerzuciłeś się z pasków na przekładnie obiegowe? Ostatnio coś często w Twoich postach występuje słówko "przekładnia obiegowa"

Serwa z 3dpart; ktoś stosował?