cnc.info.pl - FORUM CNC

Czy ktoś próbował zrobić sterowanie na serwach z 3dpart?
http://allegro.pl/silnik-servo-200w-ste ... 71136.html
Uciągnęloby to 100 kg bramę?

3200obr/min bez przełozenia na srubie ze skokiem 5mm daje ci predkosć 16m/min, ale moment trochę mały, natomiast przy zastosowaniu przekłądni obiegowej np 1:5 na srubie ze skokiem 5 daje ci 3200mm/min ale moment 5 razy wiekszy
i bynajmniej nie chodzi tu o ciaganie czegokolwiek, ale nawroty tej masy na ciasnych manewrach

Problem poruszony w drugim temacie dotyczy raczej głównego sterownika, który sprawowałby kontrolę. Obojetnie jakie serwa by brać pod uwagę, to i tak ten sam problem się pojawi.
W przypadku sterowania step/dir bez nadzoru programu sterującego nad enkoderami, można zrobić tak jak chyba kolega Gaspar, czyli korzystając z wyjścia fault jako wyzwalania e-stop.

niesubordynowan,
A Ty widzisz ,że Ci wiadomość prywatną wysłałem?

Do sterowania sterownika mcdc 506, który sterujące serwami 200W można wykorzytać zwykły sterownik generujący sygnał STEP/DIR bez kontroli w pętli. Jako program zarządzający można wykorzystać MACH3 lub pochodny. W praktyce nie występuje probem rozjeżdżania się serw. Każde z nich nadąża za sygnałem taktującym. Sterownik nie pozwala przekroczyć błędy 5 punktów na 4000 punktów na obrót w skrajnych sytucjach, przy normalnym obciążeniu błąd nie występuje. Pozatym serwo można przeciążyć przez 3 sekundy.

bartuss1 pisze:...przy zastosowaniu przekłądni obiegowej np 1:5 ...

Co Ty Bartuss, przerzuciłeś się z pasków na przekładnie obiegowe? Ostatnio coś często w Twoich postach występuje słówko "przekładnia obiegowa"