cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam....

Potrzebuję pomocy, w jaki to sposób - zmienić kierunek obrotu wrzeciona tokarki CNC (sterowanie HCN-21T) wyposażonej w Motor Driver (DAP03-055) firmy GSK. Obecne ustawienia maszyny tj. funkcja M3 uruchamia obroty wrzeciona lewe.... , zaś funkcja M4 - prawe, czyli.... odmienne od fabrycznych ( M3 - obroty prawe, M4 - obroty lewe ).
Będę wdzięczny za informacje....

[ Dodano: 2013-12-04, 16:20 ]
Dodam, ze zmiana kolejności faz na zasilaniu maszyny, nic nie zmienia.

manual:

http://www.sendspace.com/file/8kjflh

Chapter 6, 6.2

Nie zmieniasz faz na zasilaniu maszyny tylko na sterowniku (falowniku jak kto zwał) lub też bezpośrednio w sterowniku, jak kto woli.
Wszystko w instrukcji.

Nie znam tego modelu, ale jeśli jest tam enkoder to zamień miejscami jego przewody A i B, to się napęd zacznie kręcić w drugą stronę.

.

Dziękuję za informacje. Ten właśnie model enkoder ma na serwomotorze i wychodzi kilka przewodów: A, A-, B, B-, Z, Z-, VCC, GND. Spróbuję zamienić A z B....

Raz jeszcze.... Serdeczne dzięki

Ponieważ enkoder ma wyjścia różnicowe, to łatwo namieszać.
A+ i A- to jeden sygnał A, natomiast B+ i B- to drugi sygnał B.
Często sygnały są oznaczane tak jak u Ciebie, co wprowadza dodatkowe zamieszanie.
Twoje A i B to w istocie A+ i B+.
Zamiana A+ z A- (lub B+ z B-) też da odwrócenie kierunku zliczania.
I od tego spróbuj zacząć.

.

Rozumiem, że muszę przemienić także przewody zasilające na servomotorze tj. U, V, W
Czy wystarczy tylko dokonać zmiany kolejności kabli w ekoderze....

Jak zmiana przewodów na motorze wcześniej nic nie dała, to i teraz nic nie da. Sterownik indukuje tak prąd, żeby enkoder mu dobrze pokazywał, bez względu na fazy.

Dzięki za podpowiedź. Spróbuję od zmiany ustawienia na sterowniku tj. funkcji PA15 - 0, na PA15-1, a także zamiany przewodów na enkoderze.

[ Dodano: 2013-12-05, 16:28 ]
Zmieniłem kolejność przewodów na enkoderze. Kierunki obrotów.... super - zgodne

Pojawił się kolejny problem.... Po ok.. 30 sekundach na monitorze tokarki wyświetla się błąd
- " Sindle speed error", gdyż obroty zadane w programie, są inne niż wrzeciona.
Proporcja około. 1.544.... np. program zaleca prędkość 1000 obr./min, wrzeciono obraca się z prędkością 1545... itd. Upsss.... co z tym fantem zrobić...
Będę wdzięczny o pomoc.

Ja tu czegoś nie rozumiem, dostałeś manuala w którym masz opisanych kilka opcji zmiany kierunku obrotów.
To po ki uj zabierasz się za enkoder? o którym nic nie wiesz a że ktoś napisał zamień A B później domniemanie co to A+ itd. Nie masz wiedzy nie kombinuj, może dużo kosztować.

RFM kolego. “Read the Fucking Manual!”

Zmiana w sterowniku funkcji PA 15 Z 0 na 1 nie przyniosła żadnego rezultatu. Kolejną czynnością zalecona mi było zmiana kolejności przewodów na enkoderze. Dzięki temu właśnie zmieniły się kierunku obrotu wrzeciona na prawidłowe, ale.... pojawił się błąd wyżej opisany.