cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam!
Zakupiłem niedawno 3 używane komplety osi (szyny, wózki, śruba) celem budowy plotera frezującego. Do napędu śrub oryginalnie służyło serwo hf-kp13 100W, jednak nie posiadam do tego żadnego sterowania. Zastanawiam się czy jest możliwość zbudowania albo zakupienia jakiegoś sterownika do tego? Sprzedający osie twierdził, że sterownik do tego kosztuje kilka tys euro - trochę za drogo jak dla mnie. Jeżeli ktoś wie jak takie serwo wysterować bez jakichś potężnych kosztów proszę o pomoc. Pewnie i tak wyjdzie że wrzucę krokówki - z nimi miałem już do czynienia, z serwami niestety nie.
Wrzucam zdjęcia serwa i enkodera.

Będzie kolega potrzebował sterowników MR-J2S-10A jeśli się nie mylę.
Cena za taki sterownik u producenta rzeczywiście jest bardzo wysoka ale da się
znacznie taniej kupić takie sterowniki na serwisach aukcyjnych.

Mocno poobijany silnik kupiłeś.
Sterowniki można kupić np tu
http://www.ebay.pl/sch/i.html?_from=R40 ... =2&_sop=15

Ja mam taki zestaw. w razie czego pomogę z podłączeniem.
http://www.ebay.pl/itm/MITSUBISHI-SERVO ... 5ba&_uhb=1

Bardzo dziękuję za odpowiedzi
Czy do każdego serwa potrzebuję po jednym takim sterowniku? Czy potrzebuję potem płytę główną do połączenia tych sterowników i komunikacji z komputerem? W mojej maszynie na krokowcach używam macha3, da się to tak podłączyć, aby było sprzężenie zwrotne do komputera? (żeby w przypadku przeciążenia jakiejś osi wszystkie inne też reagowały spowolnieniem/stopem).

Do każdego serwa taki sam sterownik.
Płyta główna też będzie potrzebna i niestety ale to też nie jest tania sprawa.
Najlepszym wyborem by chyba była płyta główna od CS LAB - CSMIO/IP-A
Sprężenie zwrotne z tego co się orientuje to do komputera nie dociera,
sterowniki same obliczają tor ruchu i wprowadzają ewentualne poprawki na bieżąco.
Nie ma problemu, żeby skonfigurować te serwa tak aby w przypadku jakiejś awarii
jednej osi cała maszyna się zatrzymała.

Czy do każdego serwa potrzebuję po jednym takim sterowniku?

Tak sterownik i zestaw kabli i wtyczka wejściowa, najlepiej zarobiona.

Czy potrzebuję potem płytę główną do połączenia tych sterowników i komunikacji z komputerem?

Tak

Ja robię na pikocnc, można zrobić jak kolega Gaspar z CSMIO/IP-A. Trzeba by dopytać jak zrobić sprzężenie zwrotne do komputera.
Jak uważasz że silniki nie dadzą rady to dobierz mocniejsze, ewentualnie zrób jakąś redukcję.
Można podłączyć odpowiedni sygnał który w przypadku przeciążenia momentu spowoduje zatrzymanie maszyny.

mendium pisze: Ja robię na pikocnc

Odpaliłeś serwa pod piko? Ja mam zamiar w chwili wolnej też potestować taki układ

mendium pisze: Jak uważasz że silniki nie dadzą rady to dobierz mocniejsze, ewentualnie zrób jakąś redukcję.

Mam serwo AC 100wat w osi obrotowej A. Targa wrzecionem 25 kg bez problemu przy przełożeniu 1:3 i przyspieszeniu 1g. Oczywiście na wyjściu jest jeszcze przekładnia falowa 1:160. Ale wydaje mi się, że przy odpowiednim przełożeniu (np 1:5) nie powinno być problemu z krzyżakiem czy stolikiem, a na wyjściu i tak będzie około 10obr/s, co przy śrubie o skoku 5mm da spokojne 5m/min przy przyspieszeniu np 1g.

mendium pisze: Można podłączyć odpowiedni sygnał który w przypadku przeciążenia momentu spowoduje zatrzymanie maszyny.

Bez problemu, każdy serwopak ac ma na złącze sygnałowe wyprowadzone sygnały fault. Trzeba je tylko w datascheet zlokalizować. U mnie alarm w którejkolwiek osi wywołuje emergency stop. Co jest szczególnie ważne przy napędzie gdzie używamy dwóch silników w jednej osi.

Odpaliłeś serwa pod piko? Ja mam zamiar w chwili wolnej też potestować taki układ

Jeszcze nie robię pomalutku mechanikę i szafę. Te Yaskawy też potrzebują sygnału różnicowego na wejściu? Jakby kolega miał jakiś pomysł na układ pośredniczący pomiędzy piko a serwo z chęcią się przyjże.

Też ostatnio nabyłem takie zestawy 100 w x6 kpl.
Bardzo się zaskoczyłem 0,3 Nm , jaką taki mały motorek ma siłę .
I sterować się da Step/Dir jak i +/- 10 V z sprzężeniem zwrotnym na Csmio IP/A ( tak mi się wydaję ,obsługa enkodera do sprawdzenia).