Uruchomienie serwa hf-kp13 100W - sterowanie
-
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 10
- Rejestracja: 25 wrz 2013, 16:07
- Lokalizacja: Gdańsk - okolice
Uruchomienie serwa hf-kp13 100W - sterowanie
Witam!
Zakupiłem niedawno 3 używane komplety osi (szyny, wózki, śruba) celem budowy plotera frezującego. Do napędu śrub oryginalnie służyło serwo hf-kp13 100W, jednak nie posiadam do tego żadnego sterowania. Zastanawiam się czy jest możliwość zbudowania albo zakupienia jakiegoś sterownika do tego? Sprzedający osie twierdził, że sterownik do tego kosztuje kilka tys euro - trochę za drogo jak dla mnie. Jeżeli ktoś wie jak takie serwo wysterować bez jakichś potężnych kosztów proszę o pomoc. Pewnie i tak wyjdzie że wrzucę krokówki - z nimi miałem już do czynienia, z serwami niestety nie.
Wrzucam zdjęcia serwa i enkodera.
Zakupiłem niedawno 3 używane komplety osi (szyny, wózki, śruba) celem budowy plotera frezującego. Do napędu śrub oryginalnie służyło serwo hf-kp13 100W, jednak nie posiadam do tego żadnego sterowania. Zastanawiam się czy jest możliwość zbudowania albo zakupienia jakiegoś sterownika do tego? Sprzedający osie twierdził, że sterownik do tego kosztuje kilka tys euro - trochę za drogo jak dla mnie. Jeżeli ktoś wie jak takie serwo wysterować bez jakichś potężnych kosztów proszę o pomoc. Pewnie i tak wyjdzie że wrzucę krokówki - z nimi miałem już do czynienia, z serwami niestety nie.
Wrzucam zdjęcia serwa i enkodera.
Tagi:
-
- Stały bywalec (min. 70)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 72
- Rejestracja: 07 cze 2011, 10:42
- Lokalizacja: Lublin
Mocno poobijany silnik kupiłeś.
Sterowniki można kupić np tu
http://www.ebay.pl/sch/i.html?_from=R40 ... =2&_sop=15
Ja mam taki zestaw. w razie czego pomogę z podłączeniem.
http://www.ebay.pl/itm/MITSUBISHI-SERVO ... 5ba&_uhb=1
Sterowniki można kupić np tu
http://www.ebay.pl/sch/i.html?_from=R40 ... =2&_sop=15
Ja mam taki zestaw. w razie czego pomogę z podłączeniem.
http://www.ebay.pl/itm/MITSUBISHI-SERVO ... 5ba&_uhb=1
-
Autor tematu - Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 10
- Rejestracja: 25 wrz 2013, 16:07
- Lokalizacja: Gdańsk - okolice
Bardzo dziękuję za odpowiedzi
Czy do każdego serwa potrzebuję po jednym takim sterowniku? Czy potrzebuję potem płytę główną do połączenia tych sterowników i komunikacji z komputerem? W mojej maszynie na krokowcach używam macha3, da się to tak podłączyć, aby było sprzężenie zwrotne do komputera? (żeby w przypadku przeciążenia jakiejś osi wszystkie inne też reagowały spowolnieniem/stopem).
Czy do każdego serwa potrzebuję po jednym takim sterowniku? Czy potrzebuję potem płytę główną do połączenia tych sterowników i komunikacji z komputerem? W mojej maszynie na krokowcach używam macha3, da się to tak podłączyć, aby było sprzężenie zwrotne do komputera? (żeby w przypadku przeciążenia jakiejś osi wszystkie inne też reagowały spowolnieniem/stopem).
-
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 659
- Rejestracja: 01 lut 2011, 00:31
- Lokalizacja: Bolechowice/Kraków
Do każdego serwa taki sam sterownik.
Płyta główna też będzie potrzebna i niestety ale to też nie jest tania sprawa.
Najlepszym wyborem by chyba była płyta główna od CS LAB - CSMIO/IP-A
Sprężenie zwrotne z tego co się orientuje to do komputera nie dociera,
sterowniki same obliczają tor ruchu i wprowadzają ewentualne poprawki na bieżąco.
Nie ma problemu, żeby skonfigurować te serwa tak aby w przypadku jakiejś awarii
jednej osi cała maszyna się zatrzymała.
Płyta główna też będzie potrzebna i niestety ale to też nie jest tania sprawa.
Najlepszym wyborem by chyba była płyta główna od CS LAB - CSMIO/IP-A
Sprężenie zwrotne z tego co się orientuje to do komputera nie dociera,
sterowniki same obliczają tor ruchu i wprowadzają ewentualne poprawki na bieżąco.
Nie ma problemu, żeby skonfigurować te serwa tak aby w przypadku jakiejś awarii
jednej osi cała maszyna się zatrzymała.
-
- Stały bywalec (min. 70)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 72
- Rejestracja: 07 cze 2011, 10:42
- Lokalizacja: Lublin
Tak sterownik i zestaw kabli i wtyczka wejściowa, najlepiej zarobiona.Czy do każdego serwa potrzebuję po jednym takim sterowniku?
TakCzy potrzebuję potem płytę główną do połączenia tych sterowników i komunikacji z komputerem?
Ja robię na pikocnc, można zrobić jak kolega Gaspar z CSMIO/IP-A. Trzeba by dopytać jak zrobić sprzężenie zwrotne do komputera.
Jak uważasz że silniki nie dadzą rady to dobierz mocniejsze, ewentualnie zrób jakąś redukcję.
Można podłączyć odpowiedni sygnał który w przypadku przeciążenia momentu spowoduje zatrzymanie maszyny.
-
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 1714
- Rejestracja: 13 sty 2006, 16:41
- Lokalizacja: Stargard
- Kontakt:
Odpaliłeś serwa pod piko? Ja mam zamiar w chwili wolnej też potestować taki układmendium pisze: Ja robię na pikocnc
mendium pisze: Jak uważasz że silniki nie dadzą rady to dobierz mocniejsze, ewentualnie zrób jakąś redukcję.
Mam serwo AC 100wat w osi obrotowej A. Targa wrzecionem 25 kg bez problemu przy przełożeniu 1:3 i przyspieszeniu 1g. Oczywiście na wyjściu jest jeszcze przekładnia falowa 1:160. Ale wydaje mi się, że przy odpowiednim przełożeniu (np 1:5) nie powinno być problemu z krzyżakiem czy stolikiem, a na wyjściu i tak będzie około 10obr/s, co przy śrubie o skoku 5mm da spokojne 5m/min przy przyspieszeniu np 1g.
Bez problemu, każdy serwopak ac ma na złącze sygnałowe wyprowadzone sygnały fault. Trzeba je tylko w datascheet zlokalizować. U mnie alarm w którejkolwiek osi wywołuje emergency stop. Co jest szczególnie ważne przy napędzie gdzie używamy dwóch silników w jednej osi.mendium pisze: Można podłączyć odpowiedni sygnał który w przypadku przeciążenia momentu spowoduje zatrzymanie maszyny.
https://www.instagram.com/cncworkshop.pl/
Obróbka CNC - frezowanie & toczenie
Obróbka CNC - frezowanie & toczenie