Uruchomienie serwa hf-kp13 100W - sterowanie

Dyskusje dotyczące serwonapędów i napędów serwokrokowych.

Autor tematu
bartwa
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 2
Posty: 10
Rejestracja: 25 wrz 2013, 16:07
Lokalizacja: Gdańsk - okolice

Uruchomienie serwa hf-kp13 100W - sterowanie

#1

Post napisał: bartwa » 02 gru 2013, 00:14

Witam!
Zakupiłem niedawno 3 używane komplety osi (szyny, wózki, śruba) celem budowy plotera frezującego. Do napędu śrub oryginalnie służyło serwo hf-kp13 100W, jednak nie posiadam do tego żadnego sterowania. Zastanawiam się czy jest możliwość zbudowania albo zakupienia jakiegoś sterownika do tego? Sprzedający osie twierdził, że sterownik do tego kosztuje kilka tys euro - trochę za drogo jak dla mnie. Jeżeli ktoś wie jak takie serwo wysterować bez jakichś potężnych kosztów proszę o pomoc. Pewnie i tak wyjdzie że wrzucę krokówki - z nimi miałem już do czynienia, z serwami niestety nie.
Wrzucam zdjęcia serwa i enkodera.
Obrazek
Obrazek
Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek

Obrazek



Tagi:


Malaxis
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 2
Posty: 659
Rejestracja: 01 lut 2011, 00:31
Lokalizacja: Bolechowice/Kraków

#2

Post napisał: Malaxis » 02 gru 2013, 01:03

Będzie kolega potrzebował sterowników MR-J2S-10A jeśli się nie mylę.
Cena za taki sterownik u producenta rzeczywiście jest bardzo wysoka ale da się
znacznie taniej kupić takie sterowniki na serwisach aukcyjnych.


mendium
Stały bywalec (min. 70)
Stały bywalec (min. 70)
Posty w temacie: 3
Posty: 72
Rejestracja: 07 cze 2011, 10:42
Lokalizacja: Lublin

#3

Post napisał: mendium » 02 gru 2013, 09:04

Mocno poobijany silnik kupiłeś.
Sterowniki można kupić np tu
http://www.ebay.pl/sch/i.html?_from=R40 ... =2&_sop=15

Ja mam taki zestaw. w razie czego pomogę z podłączeniem.
http://www.ebay.pl/itm/MITSUBISHI-SERVO ... 5ba&_uhb=1


Autor tematu
bartwa
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 2
Posty: 10
Rejestracja: 25 wrz 2013, 16:07
Lokalizacja: Gdańsk - okolice

#4

Post napisał: bartwa » 02 gru 2013, 09:22

Bardzo dziękuję za odpowiedzi :)
Czy do każdego serwa potrzebuję po jednym takim sterowniku? Czy potrzebuję potem płytę główną do połączenia tych sterowników i komunikacji z komputerem? W mojej maszynie na krokowcach używam macha3, da się to tak podłączyć, aby było sprzężenie zwrotne do komputera? (żeby w przypadku przeciążenia jakiejś osi wszystkie inne też reagowały spowolnieniem/stopem).


Malaxis
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 2
Posty: 659
Rejestracja: 01 lut 2011, 00:31
Lokalizacja: Bolechowice/Kraków

#5

Post napisał: Malaxis » 02 gru 2013, 10:13

Do każdego serwa taki sam sterownik.
Płyta główna też będzie potrzebna i niestety ale to też nie jest tania sprawa.
Najlepszym wyborem by chyba była płyta główna od CS LAB - CSMIO/IP-A
Sprężenie zwrotne z tego co się orientuje to do komputera nie dociera,
sterowniki same obliczają tor ruchu i wprowadzają ewentualne poprawki na bieżąco.
Nie ma problemu, żeby skonfigurować te serwa tak aby w przypadku jakiejś awarii
jednej osi cała maszyna się zatrzymała.


mendium
Stały bywalec (min. 70)
Stały bywalec (min. 70)
Posty w temacie: 3
Posty: 72
Rejestracja: 07 cze 2011, 10:42
Lokalizacja: Lublin

#6

Post napisał: mendium » 02 gru 2013, 10:20

Czy do każdego serwa potrzebuję po jednym takim sterowniku?
Tak sterownik i zestaw kabli i wtyczka wejściowa, najlepiej zarobiona.
Czy potrzebuję potem płytę główną do połączenia tych sterowników i komunikacji z komputerem?
Tak

Ja robię na pikocnc, można zrobić jak kolega Gaspar z CSMIO/IP-A. Trzeba by dopytać jak zrobić sprzężenie zwrotne do komputera.
Jak uważasz że silniki nie dadzą rady to dobierz mocniejsze, ewentualnie zrób jakąś redukcję.
Można podłączyć odpowiedni sygnał który w przypadku przeciążenia momentu spowoduje zatrzymanie maszyny.

Awatar użytkownika

gaspar
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 1
Posty: 1714
Rejestracja: 13 sty 2006, 16:41
Lokalizacja: Stargard
Kontakt:

#7

Post napisał: gaspar » 03 gru 2013, 21:43

mendium pisze: Ja robię na pikocnc
Odpaliłeś serwa pod piko? Ja mam zamiar w chwili wolnej też potestować taki układ :)
mendium pisze: Jak uważasz że silniki nie dadzą rady to dobierz mocniejsze, ewentualnie zrób jakąś redukcję.

Mam serwo AC 100wat w osi obrotowej A. Targa wrzecionem 25 kg bez problemu przy przełożeniu 1:3 i przyspieszeniu 1g. Oczywiście na wyjściu jest jeszcze przekładnia falowa 1:160. Ale wydaje mi się, że przy odpowiednim przełożeniu (np 1:5) nie powinno być problemu z krzyżakiem czy stolikiem, a na wyjściu i tak będzie około 10obr/s, co przy śrubie o skoku 5mm da spokojne 5m/min przy przyspieszeniu np 1g.
mendium pisze: Można podłączyć odpowiedni sygnał który w przypadku przeciążenia momentu spowoduje zatrzymanie maszyny.
Bez problemu, każdy serwopak ac ma na złącze sygnałowe wyprowadzone sygnały fault. Trzeba je tylko w datascheet zlokalizować. U mnie alarm w którejkolwiek osi wywołuje emergency stop. Co jest szczególnie ważne przy napędzie gdzie używamy dwóch silników w jednej osi.
https://www.instagram.com/cncworkshop.pl/
Obróbka CNC - frezowanie & toczenie


mendium
Stały bywalec (min. 70)
Stały bywalec (min. 70)
Posty w temacie: 3
Posty: 72
Rejestracja: 07 cze 2011, 10:42
Lokalizacja: Lublin

#8

Post napisał: mendium » 11 gru 2013, 11:56

Odpaliłeś serwa pod piko? Ja mam zamiar w chwili wolnej też potestować taki układ
Jeszcze nie robię pomalutku mechanikę i szafę. Te Yaskawy też potrzebują sygnału różnicowego na wejściu? Jakby kolega miał jakiś pomysł na układ pośredniczący pomiędzy piko a serwo z chęcią się przyjże.


Rurka
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 1
Posty: 179
Rejestracja: 04 lut 2007, 17:51
Lokalizacja: centrum

#9

Post napisał: Rurka » 20 kwie 2014, 18:52

Też ostatnio nabyłem takie zestawy 100 w x6 kpl.
Bardzo się zaskoczyłem 0,3 Nm , jaką taki mały motorek ma siłę .
I sterować się da Step/Dir jak i +/- 10 V z sprzężeniem zwrotnym na Csmio IP/A ( tak mi się wydaję ,obsługa enkodera do sprawdzenia).

Obrazek
Obrazek

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe”