Strona 1 z 2
Spadek momentu na serwie.
: 03 lis 2013, 09:48
autor: kamar
Witam.
Mam drobne pytanie do serwoznawców
Jaka będzie różnica (i czy będzie) w momencie serwa 3kW przy obrotach 50 rpm i 2000 rpm ?
: 03 lis 2013, 10:32
autor: Zienek
To pewnie zależy od producenta i modelu.
Jakiś pierwszy lepszy googlany przykład
Szukałem w obrazkach po wpisaniu
servo inertia 3kw
: 03 lis 2013, 14:21
autor: hecza
Zienek pisze:To pewnie zależy od producenta
Nigdy się tym nie interesowałem, ale wychodzi na to, że tak, bo u Siemensa nie widać jakiegoś drastycznego spadku momentu w całym zakresie obrotów znamionowych, a nawet po ich przekroczeniu.
: 03 lis 2013, 18:56
autor: Dudi1203
Moje yaskawy - stały moment od 0 do znamionowych 3000. Max obroty 5000. Nawet moment trzymajacy przy 0 rpm ma taka wartość. Generalnie z obserwacji wynika ze obr znamionowe na tabliczce serwa to takie obroty, do ktorych trzyma stały moment.
: 03 lis 2013, 19:01
autor: kamar
Dzięki, to najbardziej mnie przekonuje
Naczytałem sie już dość w katalogach jak to falowniki trzymają moment w całym zakresie.
: 21 mar 2014, 16:03
autor: kamar
No niestety muszę wrócić do tematu z pytaniem:
Jak sprawdzić czy serwo jest dobrze (optymalnie) zestrojone ?
Przy przełożeniu 1:50 targa 700 kg głowicę 10m/min po pryzmach ale moment roboczy wygląda mi na dość niewielki. Ma ktoś pomysł jak go max. zwiększyć nawet kosztem szybkości ? Tylko bez porad typu "zwiększ przełożenie" bo już się nie da.
: 21 mar 2014, 19:07
autor: ma555rek
kamar pisze: Tylko bez porad typu "zwiększ przełożenie" bo już się nie da.
planetarka na flanszę silnika.
: 21 mar 2014, 19:14
autor: markcomp77
kamar pisze:Ma ktoś pomysł jak go max. zwiększyć nawet kosztem szybkości ?
Robiłeś ten test "oscylatora" z setupu stepconf (oscylacja +/- przy zmnienijącej się prędkości, akceleracji i amplitudzie)?
Podczas tego testu warto było by mieć drugiego kompa przyłączonego do wejścia diagnostycznego, i oglądać "jakieś" wykresy --- to oczywiście zależy od rodzaju serwa... bo to aplikacje pisane "po serwo"
zakładam, że będzie widoczny przemieszczenie w czasie --- patrząc na wykres można próbować strojenia "na oko"... patrzeć na realny wpływ parametrów danego serwa na jego działanie
dla innego serwa - procedura strojenia może wyglądać tak:
--------------
1.
Ustaw Pn015 (wzmocnienie pętli pozycjonowania) na relatywnie małą wartość.
Zwiększaj Pn013 (wzmocnienie pętli prędkości), do momentu uzyskania niestabilnej pracy (rezonans/oscylacja)
2.
Zmniejszaj Pn013 (wzmocnienie pętli prędkości), kroko po kroku wraz ze zwiększaniem Pn015 (wzmocnienie pętli pozycjonowania). <<- pod warunkiem braku znaków niestabilnej pracy (oscylacje itp) Pn015
3.
Pn014 (stała czasowa integracji pętli prędkości) zmniejszaj do momentu niestabilności (wibracji itp)
4.
na koniec...
optymalizuj wartość Pn015, Pn013 i Pn014 przez malutki zmiany krok po kroku...
: 21 mar 2014, 19:36
autor: kamar
markcomp77 pisze: strojenia "na oko"...
Właśnie chodzi mi o to " na oko "
Bo na oko to jest ustawione i jeżdzi ale czy optymalnie ?
[ Dodano: 2014-03-21, 20:02 ]
ma555rek pisze:
planetarka na flanszę silnika.
Jak piszę że się nie da tzn. ze sie nie da. Przełożenie jest i tak kapkę za duże ale do przeżycia.
No nic, w poniedziałek przepniemy na sterowanie tylko z falownika i porównamy osiągi.
: 25 mar 2014, 21:21
autor: Tomciowoj
Sprawdzaliście jak macie ustawione limity momentu (torque limit)? Korzystacie ze "Startera" do strojenia? Trafił mi się kiedyś używany serwopak z ustawionymi limitami na 50%, też szedł jałowo.