Serwo motory DC z odzysku

[ezbig]

Znalazłem okablowanie do całego sterowania może to coś pomoże w rozpoznaniu części tego organizmu.
https://docs.google.com/a/smolucha.eu/f ... BiMmM/edit
a tu tylni panel sterowania do którego jest dokument o okablowaniu
https://docs.google.com/a/smolucha.eu/f ... MxZm8/edit

Nie wiem co się stało z moją odpowiedzią, ale chyba gdzieś wcięło. Napisze jeszcze raz. Tak pobieżnie przeglądając mam takie spostrzeżenia. Serwa mają enkodery inkrementalne AB i w dokumentacji mamy rozpisane kolory kabli. Nie wiem czy dobrze tam wyczytałem, ale chyba mamy tu sterowanie serw w trybie CW/CCW. Zamiana tego na step/dir to użycie 3 bramek logicznych. Jeśli to by się potwierdziło, to mógłbyś zostawić zasilacze i same serwopaki (reszta się nie przyda) i podłączyć to wprost (przez płytę główną czy smothstepper) do mach-a. Czyli jest szansa (jeśli to wszystko jest jeszcze sprawne), że masz kompletne sterowanie do nowej maszyny.

[smouki]

Muzyka dla moich uszu, jeśli dojdziemy do uruchomienia serw to za pomoc merytoryczną jestem w skłonny sie materialnie odwdzięczyć. Wiedza kosztuje i ślęczenie nad problemami innych też. Bez tych informacji wydałbym 1200pln. Na sterowniki, a tak jeśli dzięki komuś uda mi się te pieniądze zaoszczędzić to czemu ten ktoś nie miałby na tym też zyskać. Napisałem do firmy która to prawopodobnie wypuściła na rynek, o jakieś dane na temat tego aluminiowego pudełka. Zobaczymy czy odpiszą. Napisałem też zapytanie na cnc zone.

[noel20]

Wczoraj po północy jeszcze przez zamglone oczy zerknąłem, ale na pisanie sił już zabrakło.
Faktycznie enkodery powinne mieć sygnały jak pisaliśmy wcześniej.
Sterownie silnikami to coś za zasadzie nie step dir tylko podajesz impuls na jeden przewód to silnik robi obrót o rozdzielczość enkodera w jednym kierunku, a podajesz impuls na drugi to w drugim kierunku. Tak mi się przynajmniej wydaje.

ale chyba mamy tu sterowanie serw w trybie CW/CCW

To się może nawet tak nazywać. Za czasów jak to robili to mnie jeszcze na świecie nie było heh
I jeżeli to faktycznie tak działa to kilka bramek logicznych załatwi sprawę.
Ja się jednak obawiam rozdzielczości enkoderów magnetycznych. Może być zdecydowanie za mała do użycia tych silników w maszynie cnc. Ale tam chyba były jakieś przekładnie do silników, prawda?

[smouki]

Przekladnie byly 34:1. Do szyn zębatych

[noel20]

Przekladnie byly 34:1. Do szyn zębatych

Chyba 1:34
Z tych opisów i z płytki myślę, że dałoby się stosunkowo łatwo odpalić na razie sam enkoder. Podłączyć przynajmniej jakąś diodę led z opornikiem i zobaczyć ile impulsów poda enkoder na obrót. A zamierzasz te silniki podłączać do maszyny uzyskując ile mm/obr?

[smouki]

Ile sie da optymalnie

[noel20]

Ale śruba, pasek...?
Bo jak się okaże, że enkoder ma 20 impulsów/obrót, mikrokroku brak, a będziesz miał np. śrubę o skoku 10mm/obr to jeden impuls zrobi ci przesunięcie o 0,5mm.

[smouki]

mam srube 10X4 i kola zebtae z przekladnia 2:1, ale cos mi sie obilo ze ma 100 impulsow ten enkoder (sory za brak polskich znakow) jeszcze nie zminilem klawiatury na polska, na firmowym kompie)

[noel20]

Wychodzi 0,02mm rozdzielczość. Bardzo przyzwoicie.
A wiązek nie masz może przypadkiem co połączenia tego wszystkiego do kupy?

[ezbig]

Znalazłem gotowca step/dir na CW/CWW:



http://www.machsupport.com/forum/index. ... ic=12186.0