DZIKUS pisze:2 przewody do zasilania silnika i trzy by zostawaly na enkoder, dobrze mysle?
Raczej nie.
Zwykle jest tak ze 2 kable to zasilanie serva (trochę grubsze, oczywiście w przypadku serwa DC 1faz. – bo rozumem ze o takim mowa, do zastosowań UHU), a minimum 4 to enkoder (A,B, -,+,ekran).
Jednak odradzam enkodery A,B ponieważ wazie stosowania długich kabli jest kicha, stanowczo lepsze są: A,-A,B,-B. Przy zastosowaniu transmisji różnicowej eliminujemy zaklucenia (w efekcie niedokładności). O czym koledzy całkowicie nie wspominają. Oczywiście wymaga to zastosowania kolejnej elektroniki

, jak ktoś potrzebuje to mam wzór płytki i podłączeń.
Serwomotor rożni się zasadniczo do silnika DC mała bezwładnością rotora- niestety wynika to dopiero z .pdf
W motorze o którym wspominasz prawdopodobnie była zamontowana prądniczka tachometryczna. Rozwiązanie często stosowane szczególnie w starszych motorach. Zwykle jest możliwość wymiany jej na enkoder (zależy od samej budowy i rozmiarów enkodera)
Porządny serwomotor można łatwo rozpoznać po samej budowie:
Przypomina graniastosłup, ma 2 wtyczki przemysłowe- jedna do zasilania, druga do enkodera – przeważnie z większa ilością pinow-okolo20) ma zawsze mocowanie kołnierzowe, malowany przeważnie na czarno, posiada również czujnik monitorowania temperatury z oczwistych powodow (odpadaj magnesy od zbyt wysokiej temperatury).