Strona 1 z 2
uhu optoizolacja??
: 12 paź 2006, 19:41
autor: wood carver
Czy uhu wymaga dodatkowo optoizolacji?? i generalnie czy posiada jakies zabezpieczenia antyzwarciowe??
możecie cos zaproponowac!
[ Dodano: 2006-10-12, 19:49 ]
acha..i jeszcze jedno, uhu najlepiej współpracuje z silnikami 4 szczotkowymi, więc jakby sie chciało podłączy silnik 2 szczotkowy, to do gniazda, gdzie przyłancza się silnik, należy wpiąc tylko 2 przewody, a dwa miejsca pozostawić wolne, czy może należy podpiąć równolegle te dwa przewody zasilające szczotki silnika mostkując z drugim gniazdem???
: 12 paź 2006, 21:07
autor: olo_3
Witam
1)UHU ma optoizolacje (2x np.6N137)
2) nic mi nie wiadomo o zabezpieczeniach przeciw zwarciowych (z wyjątkiem odcięcia silnika)
3)UHU ma tylko 2wyjscia do silnika (2 -podwójne) do motoru DC (obojętnie 2 czy 4 szczotkowego) wychodzą tylko 2 kable (przeważnie- nie spotkałem jeszcze 4 kablowego)
: 12 paź 2006, 23:55
autor: wood carver
widze, że jeden ze scalaków to max232 do konwercji napięc do poziomu ttl...czyli nie potrzeba żadnego dodatkowego modułu w przypadku podłączenia do COM'a???
( przepraszam ,że może zadaje banalne pytania, ale nie jestem elektronikiem)
apropos optoizolacji...nie widze na schemacie tego optotriaka, o którym piszesz!!! czegoś nie wiem??
: 13 paź 2006, 00:00
autor: olo_3
wood carver pisze:
apropos optoizolacji...nie widze na schemacie tego optotriaka, o którym piszesz!!! czegoś nie wiem??
UHU – opto1, opto2 (do wyboru: HCPL2631, HCPL2231, 6N137)
UHU-PYFFEL- U7,U8 (jw.)
: 13 paź 2006, 00:04
autor: wood carver
zgadza się..dzięki
: 13 paź 2006, 00:11
autor: chomikaaa
od ilosci szczotek zalezec bedzie moment i predkoszc silnika 2 szcztkowe beda szybsze a 4 szczotkowe mocniejsze
: 13 paź 2006, 00:44
autor: wood carver
słyszałem, że jest możliwość podłączenia do kontrolera zwykłego silnika dc...np tak tylko dla przetestowania czy "kręci", gdy nie ma sie servo.....w skrajnych przypadkach może wpaść w wibracje...to prawda????
: 13 paź 2006, 00:56
autor: olo_3
Ćwiczyłem wczoraj zupełnie przypadkiem taki przypadek:
Serwo dc, podłączone na stole w celach testowych, z przeklętych złączek śrubowych (rm 3,5mm – Uli się chyba uchlał jak to projektował (!), ani tam kabla wsadzić, ani go przykręcić !) wypadła masa z enkodera, silnik kręcił w jedna stronę bez końca, po resecie w druga.
Usterkę odkryłem dopiero następnego dnia kiedy postanowiłem wymienić sterownik na nowy. Jednak cos mnie tchnęło y sprawdzić jeszcze raz i zadziałał prawidłowo. Wniosek z tego taki ze prawdopodobnie po podpięciu silnika dc UHU będzie go kręcił bez końca w oczekiwaniu na odpowiedz z enkodera.
A tu będę pisał jakie postępy:
https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?p=25720#25720
[ Dodano: 2006-10-13, 00:59 ]
A pod warunkiem ze silnik będzie bez obciążenia
: 13 paź 2006, 10:27
autor: chomikaaa
dokladnie tak powinien sie zachowac sterownik i silnik ale procz polaczenia silnika dc trzeba go jeszcz wysterowac podajac np stan wysoki na wejscie step jesli chcemy zmienic kierunek podajemy stan wysoki na dir lub stany niskie tak aby wejscie nie wisialy w powietrzu
to jest uklad regulatora wiec bedzie regulowal tak dlugo az osiagnie zadana pozycje a ze nie mam informacji zwrotnej to silnik bedzie sie krecic caly czas
jakby podac impuls na wejscia enkodera to jest sansa ze sie zatrzyma oczywiscie nie proponuje takich eksperymentow bo osoba niewprawna moze cos uwalic
co do gniazd ARK to nie sluza one do bezposredniego podlanczania enkodera tylko przykrecenia kabli z obudowy skrzynki enkodera majace gniazda zewnetrzne i jak sie kabelki pocynuje przed montarzem to nie powinno byc takich psikusow jak odkrecony wysuniety kabel
pozatym mozna wlutowac inne zlacze niz ARK wedle zyczenia
: 13 paź 2006, 10:40
autor: olo_3
chomikaaa pisze:
co do gniazd ARK to nie sluza one do bezposredniego podlanczania enkodera tylko przykrecenia kabli z obudowy skrzynki enkodera majace gniazda zewnetrzne i jak sie kabelki pocynuje przed montarzem to nie powinno byc takich psikusow jak odkrecony wysuniety kabel
pozatym mozna wlutowac inne zlacze niz ARK wedle zyczenia
Tak- jak się pracuje z tasiemkami i serwami modelarskimi

Ale w normalnych serwach kabale z enkodera - 1mm2 i nie bardzo chcą tam pasować.
Nie za bardzo idzie tam cokolwiek zrobić bo raster 3,5mm
Jak będziecie sobie płytki robić to zrób na normalne kable a nie takie gówno... wiem co mowie