cnc.info.pl - FORUM CNC

chciałbym sie tochę douczyć odnośnie napędów serwo, zaczynając od sterowania przez wzmacniacze enkodery do silników, jakie sa standardy połączeń, typy sterowania itd. próbowałem wygooglować ale średnio znalazłem coś interesującego.
może ktosmi coś poleci, a może jest dobre opracowaniepapierowe które warto nabyć ?

hugh_h pisze:może ktosmi coś poleci, a może jest dobre opracowaniepapierowe które warto nabyć ?

papierowe też bym chętnie zanabył...
polecam ciekawą stronę opisującą sterownik serva... z opisem programu itp
http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html

lepszy jest oczywiście sterownik UHU - ale do niego program jest zamknięty
http://www.uhu-servo.de/servo_en/index.htm

hugh_h pisze:jakie sa standardy połączeń

ostatnio STEP/DIR - czyli podobnie jak dla stepperów

a ja szukam opracowań na temat silników i sterowników BLDC

http://www.freescale.com/files/microcon ... DCLVUM.pdf znalazlem cos takiego o sterowniku do BLDC oraz
http://www.irf.com/product-info/imotion/acservo.html
http://www.irf.com/product-info/appliance/washer.html
http://www.irf.com/product-info/imotion/sensorless.html
http://www.irf.com/product-info/imotion/imotionpmt.html
http://www.irf.com/technical-info/appnotes/an-1044.pdf
http://www.irf.com/technical-info/appnotes/an-1049.pdf

linki te znalazlem na niemieckim forum w temacie o bldc ale tam nic konkretnego nie podali. tylko te linki - byc moze nic nie warte.

bardzo bym prosil o przestudiowanie tych materialoow kogos obeznanegow w temacie i przedstawienie krotkich wnioskow.

Tak na marginesie ilosc sprzedanych chipow UHU i dokad pojechaly


na tym forum jest kopalnia wiedzy na temat UHU - udziela sie tam tworca

ten jpg to chyba mocno nie aktualny a gdzie polska?

posiadam troche materialow odnosnie serwomechanizmow czesc sciagnietych tu z forum czesc wygrzebanych mozolnie z sieci waga to 325mb oczywiscie nie am tam recepty na wykonanie serwa od zera ale sa dosyc istotnie informacje ktore zebrane do kupy mozna inteligentnie wykozystac

oczywiscie mozna zrobic uhu luv el-chan

ale samemu niestety trzeba sie troche naglowic

sam buduje serwokontroler na prace dyplomowa step dir i mam spore problemu w kwesti sterowania

na poczatek trzebaby stwozyc schemat blokowy serwa uwzgledniajacy regulator pi pid windup zastanowic sie czy bedziemy uwzgledniac mierzyc prad do pracesu regulacji strukture algorytmu i wreszcie pracek ktory da rade to policzyc

nie obedzie sie bez znajmosci teorii sterowania dla ukladow cyfrowych itd

zaprojektowac ukald i programowac

jesli znajdzie sie miejsce na serwerze to moge to wrzucic na maila raczej nie bede rozsylac ze wzgledu na brak czasu na takie opercje a napewno wielu chetnych by sie znalazlo (wynika to ze sam nie kozystam z lacza i czasami poprostu mam problemy z wysylaniem/odbieraniem poczty)

[ Dodano: 2006-08-16, 11:21 ]
w silnikach dc powinnismy miec algorytm pozycyjny step dir z optymalizacja czasowa ktory mialby w sobie regulator predkosci i momentu (napiecie prad) trzeba to mierzyc w zasadzie sam prad by starczyl a pomiar w krotkim czasie jest dosyc zajmujacy dla mikrokontrolera i jest to problemem (mierzenie spadku napiecia na rezystorze nie jest najlepszym wyjsciem lepiej jest stosowac jakis przetwornik liniowy np microallegro np ACS706ELC-05C chyba ze ktos zna cos lepszego tanszego

masz racje jest nieaktualne potem zauwazylem ze post byl z 2005

Ja opracowanie swojego draiwera do silników BLDC już rozpocząłem. Sterowanie oczywiście za pomocą step dir i po łączu cyfrowym również.
Zacząłem od drugiej strony na początku kupiłem serwa BLDC z enkoderami 2500 imp na obrót, moment nominalny 1,9Nm i 3,1Nm (dwa rodzaje).
Trochę potrwa jeszcze zanim będą skończone 1-2 miesiące, ale prace idą powoli do przodu (potrzebny czas którego ciągle jest mało).

chomikaaa pisze:posiadam troche materialow odnosnie serwomechanizmow

w jakimś wątku - ktoś... kiedyś... podał fajne materiały teoretyczne napisane przez Twojego Promotora... może Zapodałbyś link - bom zapomniał gdzie to jest

prawde mówiąc to intersuje mnie temat serwo jeśli chodzi o sposób podłaczania gotowych firmowych układów,a nie jak to zbudowac samemu, no przynajmniej jeszcze nie w tej chwili

hugh_h pisze:intersuje mnie temat serwo jeśli chodzi o sposób podłaczania gotowych firmowych układów

często jest TO opisane w dokumentacji do "gotowca"

np.



proste serva - mają bardzo prostą procedurę kalibracyjną...
bardziej rozwinięte (np. UHU) posiadają łącze szeregowe (lub inne) i specjalne programy pomagające w tjunowaniu ustawiueń serwa w warunkach docelowych

Moje kości UHU mają numery seryjne powyżej 1600
Piotrjub: przy takich momentach to chyba śruby o skoku 10mm i posuwy 30 000 mm / min