Strona 1 z 1

Problem z Serwomotorem - grzeje się

: 07 sty 2011, 21:26
autor: staszek.k
Mam serwomotor firmy YASKAWA, seris SGM z wbudowanym enkoderem i od jakiegoś czasu bardzo się nagrzewał nawet wtedy gdy go nie używałem (pracuje na osi Z, której w obróbce prawie nie używam). Sprawdzałem przewody prowadzące od sterownika do enkodera, są poprawne. Serwosterownik zgłasza następujacy błąd przeciążenia.

Overload: Low Load
The motor was operating
continuously under a torque
largely exceeding ratings

Co może być przyczyną takiego błędu? Podejrzewałem mechanikę, ale po włączeniu maszyny ustawiam wrzeciono na odpowiednią wysokość, następnie obrabiam materiał przez kilka h nie ruszając osi Z, a mimo to napęd się nagrzewa.
Staszek

: 07 sty 2011, 22:39
autor: pasierbo
może pokaż jak wygląda ta zetka? Albo powiedz przynajmniej na jakiej śrubie jest napędzana czy może na pasku? Może zetka jest ciężka i ją ciągle pcha w dół?

: 09 sty 2011, 13:38
autor: gigipawel
Silniki servo w same w sobie grzeją się i to dużych temperatur !
Ja zauważyłem podczas pracy mgr że silniki pozostawiony tylko w trybie Run bez zamocowania fizycznego na maszynie więcej się grzał niż ten którym ruszałem.

: 09 sty 2011, 13:46
autor: www.kimla.pl
Jeśli serwo się grzeje bez obciążenia i obrotów to po prostu jest kiepskiej jakości.
Miałem też kiedyś ten problem, teraz silniki serwo podczas postoju i bez obciążenia są absolutnie zimne.

Odpowiedź dla autora wątki. Masz przekroczone długotrwałe obciążenie statyczne.
Najprawdopodobniej jest to spowodowane brakiem kompensacji masy osi Z.