Oś serwomotoru da się przekręcić w 1 kierunku

[etet100]

Witam

Mam 2 sterowniki zrobione wg projektu http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?t=239 ... sc&start=0

Każdy z nich pracuje na innym procesorku (atmega8 i 88) i każdy ma troche inne oprogramowanie.

Mam 2 różne serwa (70W i troche mniejsze).

Zauważyłem ostatnio, że jak podłącze mniejsze serwa to zachowuje się w miarę
normalnie i przy delikatnym ruszaniu osią sterownik od razu reaguje ale
jeżeli mocniej sie przekręci (tylko w 1 kierunku) to tak już zostaje. W drugim
kierunku też da się przekręcić ale oś od razu wraca. Jeżeli kręci się delikatnie
to sterownik nie pozwala obrócić w żadnym kierunku.

Skracałem już wszystkie kable żeby wykluczyć zakłócenia. Zauważyłem, że
efekt ustaje jeżeli odłącze kondensator który jest na zasilaniu przy silniku.
Niestety po podłąćzeniu na dłuższych kablach znowu efekt wraca.

Wydaje mi się, że kiedyś tak się nie działo ale pewności nie mam.

Nie mam możliwości sprawdzenia co się może dziać bo nie dysponuje
żadnym zaawansowanym sprzętem.

Kiedy podłącze większe serwo to nie mogę przekręcić osi ale pewnie
gdyby przyłożyć odpowiednio większą siłę to by było to samo.