Servomotory

Dyskusje dotyczące serwonapędów i napędów serwokrokowych.

Autor tematu
Dolce
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 4
Posty: 501
Rejestracja: 22 gru 2007, 23:54
Lokalizacja: Polska

Servomotory

#1

Post napisał: Dolce » 08 mar 2010, 21:30

---
Ostatnio zmieniony 21 lip 2010, 21:42 przez Dolce, łącznie zmieniany 1 raz.



Tagi:


cnc3d
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 3
Posty: 635
Rejestracja: 29 mar 2008, 16:48
Lokalizacja: laski

#2

Post napisał: cnc3d » 08 mar 2010, 22:38

A czy zastanowiłeś się kiedyś ile w cenie towaru jest marki a ile kosztów produkcji?
Dlaczego dżinsy Boss albo Pierre Cardin są ponad dwa razy droższe od Big Star czy Wrangler? Przecież nie są jakościowo lepsze. To cena za markę.
Podobnie jest s silnikami, Za Bosha czy Siemensa zapłacisz więcej niż za nawet lepsze silniki mało znanego producenta.

Ale tak poza anegdotami to moc silnika to moment razy obroty, więc przy takiej samej mocy silnik o mniejszych obrotach będzie miał odwrotnie proporcjonalnie większy moment.
Inna sprawą jest, że dwa silniki o podobnej wielkości mogą się znacząco różnić mocą. Jeśli silnik będzie miał dwa razy większe obroty, to w tej samej obudowie będzie dwa razy większa moc. To jest właśnie tajemnica wrzecion wysokoobrotowych, które w stosunkowo niewielkom korpusie "mieszczą" wiele kilowatów. Po prostu gdyby w obudowę wrzeciona 7kW 24.000 rpm włożyć silnik 3000rpm to miałby najwyżej 1kW mocy.


Autor tematu
Dolce
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 4
Posty: 501
Rejestracja: 22 gru 2007, 23:54
Lokalizacja: Polska

#3

Post napisał: Dolce » 08 mar 2010, 23:59

Dzięki za odpowiedź.
To w takim razie zapytam jeszcze w ten sposób. Jeśli temu silnikowi wysokoobrotowemu zmniejszylibyśmy obroty do 3000rpm to czy jego moc, w tym zakresie obrotów, byłaby większa od silnika analogicznej wielkości z maksymalnymi obrotami 3000rpm ?


pukury
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 1
Posty: 7735
Rejestracja: 23 lis 2004, 22:41
Lokalizacja: kraków

#4

Post napisał: pukury » 09 mar 2010, 00:48

witam.
sprawdź jaki momentem dysponuje dany silnik przy określonych obrotach .
może byś silnik o niskich obrotach o sporym momencie i drugi o wielkich obrotach i małym momencie - moc będzie taka sama taka sama .
pojęcie mocy jest dość złudne .
sprawa ma się tak jak napisał Kol. cnc3d - przemyśl sobie to .
pozdrawiam .
Mane Tekel Fares


cnc3d
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 3
Posty: 635
Rejestracja: 29 mar 2008, 16:48
Lokalizacja: laski

#5

Post napisał: cnc3d » 09 mar 2010, 22:37

Silniki indukcyjne mają tzw charakterystykę napięciowo częstotliwościową u/f.
Moc = Moment * Obroty.
Prąd = Moment * stała silnika (bardzo upraszczając)
Moc = Napięcie * Prąd


Więc załóżmy, że mamy wrzeciono, które osiąga moc 7kw przy 24.000 rpm (obroty nominalne) i jest zasilane nominalnie 400V (prąd nominalny 17.5A). Jeśli zmniejszmy obroty silnika np. falownikiem do 3000 to proporcjonalnie też musimy zmniejszyć napięcie. Czyli ok. 50V. czyli 17,5 * 50 =0,875W.

A teraz policzmy z mechaniki.
7kW = Moment * Obroty czyli przy tym samym momencie i 3000rpm będziemy mieli 0.875kw


Podobnej wielkości silnik 3000rpm nominał będzie miał taką samą moc. Różnica będzie tylko taka że będzie zasilany 400V ale nominalny prąd będzie 2.2A


Autor tematu
Dolce
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 4
Posty: 501
Rejestracja: 22 gru 2007, 23:54
Lokalizacja: Polska

#6

Post napisał: Dolce » 09 mar 2010, 23:03

---
Ostatnio zmieniony 21 lip 2010, 21:43 przez Dolce, łącznie zmieniany 1 raz.


bogus105
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 1
Posty: 421
Rejestracja: 24 gru 2005, 12:59
Lokalizacja: Bielsko-Biała

#7

Post napisał: bogus105 » 11 mar 2010, 20:07

witam,
jestem na etapie uzbrajania mojej małej frezarki w serwa i też mnie interesują takie pytania... analizowałem datasheeta mojego silnika do osi Z (aerotech dc1000, znamionowy moment 1,5Nm, szczytowy 7,1Nm) i na wykresie od producenta wyraźnie było, że ten silnik dysponuje praktycznie stałym momentem 1,5Nm od zera do prędkości znamionowej. Silniki serwo są silnikami o 'stałym' momencie w przeciwieństwie do krokówek, które mają stałą moc, czyli największy moment przy zerowej prędkości i w miarę jej zwiększania moment spada, aż gdzieś tam jest tak mały że krokówka wpada w rezonans i przestaje się kręcić. W serwo cały moment jest dostępny w całym zakresie obrotów (na wykresie co prawda ten moment lekko spadał przy dużych obrotach).

jak chcesz go zasilać?? zamawiasz trafo specjalnie pod silnik?


Autor tematu
Dolce
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 4
Posty: 501
Rejestracja: 22 gru 2007, 23:54
Lokalizacja: Polska

#8

Post napisał: Dolce » 11 mar 2010, 23:31

---
Ostatnio zmieniony 21 lip 2010, 21:43 przez Dolce, łącznie zmieniany 1 raz.


cnc3d
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 3
Posty: 635
Rejestracja: 29 mar 2008, 16:48
Lokalizacja: laski

#9

Post napisał: cnc3d » 11 mar 2010, 23:34

Możesz mieć 1.4Nm przy 60rpm

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe”