serwonapęd bosch jak uruchomić??

Dyskusje dotyczące serwonapędów i napędów serwokrokowych.

Autor tematu
Armin Kupski
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 6
Posty: 7
Rejestracja: 22 paź 2009, 13:49
Lokalizacja: Olesno

serwonapęd bosch jak uruchomić??

#1

Post napisał: Armin Kupski » 22 paź 2009, 20:44

Witam
posiadam dwa serwomotory boscha
SD-B5.380.020-01.000 o mocy 8kW
oraz napędy do tego wraz z zasilaniem
VM60
SM25/50
to wszystko kompletne wraz se sterownikiem cnc bosch alpha 3
tylko że sterowanie cnc padło i dlatego chce uruchomić te motory

proszę o pomoc jak się ktoś orientuje jak tym zasterować
z tego co mi wiadomo to są to napędy analogowe
i steruje się je napięciem -10V/+10V tylko nie wiem w którym miejscu się podpiąć

proszę o pomoc



Tagi:


paulg
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 1
Posty: 790
Rejestracja: 28 paź 2005, 19:59
Lokalizacja: Wejherowo
Kontakt:

#2

Post napisał: paulg » 22 paź 2009, 22:54

z tego co mi wiadomo to są to napędy analogowe
i steruje się je napięciem -10V/+10V tylko nie wiem w którym miejscu się podpiąć
Na forum pojawiły się informacje na temat konwertera step/dir na +-10V - ale jak będzie z niezawodnością itp nie wiem.


Sprawdzonym i pewnym sposobem będzie DSPMC
"Tak naprawdę, to nie rozumiesz jakiegoś zagadnienia, dopóki nie potrafisz go wytłumaczyć swojej babci."
Albert Einstein


Autor tematu
Armin Kupski
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 6
Posty: 7
Rejestracja: 22 paź 2009, 13:49
Lokalizacja: Olesno

#3

Post napisał: Armin Kupski » 24 paź 2009, 11:31

a na jakiej zasadzie wogóle działa takie sterowanie -10/+10V
- to broty w jedną a + to w drugą stronę??
a wartość napięcia to prędkość???


olo_3
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 3
Posty: 1249
Rejestracja: 31 sie 2004, 22:25
Lokalizacja: EU

#4

Post napisał: olo_3 » 25 paź 2009, 09:47

paulg pisze:ale jak będzie z niezawodnością itp nie wiem.
będzie kicha - konwerter wykonany w piwnicy przez niewiadomo kogo.
- to broty w jedną a + to w drugą stronę??
a wartość napięcia to prędkość???
dokładnie tak


zobacz na to, przynajmniej działa jak trzeba
https://www.cnc.info.pl/topics12/dspmc- ... ight=dspmc

http://www.vitalsystem.com/web/motion/dspmc.php#Mach3
Zwątpienie jest oznaką, że podążasz w dobrym kierunku.


Autor tematu
Armin Kupski
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 6
Posty: 7
Rejestracja: 22 paź 2009, 13:49
Lokalizacja: Olesno

#5

Post napisał: Armin Kupski » 25 paź 2009, 16:35

a jak np podaje sygnał na serwonapęd +5V
i silnik kręci się z prędkością X
to gdy nagle zmienie mu biegunowość
to nic się nie spali albo nie uszkodzi?
bo będzie musiał wyhamować do zera i w drugą stronę

czy z tym sygnałem sterującum trzeba najpierw do zera żeby silnik się zatrzymał
i dopiero wtedy zmieniam biegunowość i do 5V???
bo chciałbym jakimś AVRem wysterować ten silnik czy to wogóle możliwe??

a jeszcze jedno takie sterowanie napędu jaki może mieć pobór prądu?
nie chodzi mi o zasilanie tylko prąd sterowania


olo_3
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 3
Posty: 1249
Rejestracja: 31 sie 2004, 22:25
Lokalizacja: EU

#6

Post napisał: olo_3 » 25 paź 2009, 20:27

a jak np podaje sygnał na serwonapęd +5V
i silnik kręci się z prędkością X
to gdy nagle zmienie mu biegunowość
to nic się nie spali albo nie uszkodzi?
nic sie nie uszkodzi, (tym sie martwi elektronika)
Armin Kupski pisze:bo będzie musiał wyhamować do zera i w drugą stronę
da sobie rade
czy z tym sygnałem sterującum trzeba najpierw do zera żeby silnik się zatrzymał
i dopiero wtedy zmieniam biegunowość i do 5V???
tak ale czasy tak male ze nawet nie zmierzysz
Armin Kupski pisze:bo chciałbym jakimś AVRem wysterować ten silnik czy to wogóle możliwe??
teoretycznie możliwe, ale stracisz kilka lat zanim to zacznie działać na poziomie. avr ma za malo moc by to zrobić sensowne
Armin Kupski pisze: a jeszcze jedno takie sterowanie napędu jaki może mieć pobór prądu?
nie chodzi mi o zasilanie tylko prąd sterowania
zależny os servowzmacniacza ale nie wielki
Zwątpienie jest oznaką, że podążasz w dobrym kierunku.


Autor tematu
Armin Kupski
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 6
Posty: 7
Rejestracja: 22 paź 2009, 13:49
Lokalizacja: Olesno

#7

Post napisał: Armin Kupski » 25 paź 2009, 21:15

to takie założenie
podaję na napę 10V
silnik ma maksymalne obroty załóżmy że w prawo
ja przekaźnikiem zmieniam biegunowość
i on nagle musi zmienić obroty w przeciwnym kierunku

przy przełanczaniu przekaźnikiem przez parę ms sterowanie wisi w powietrzu a następnie zmiana biegunowości
to on wtedy hamuje na maksa i gdy wyhamuje znowu obroty na maksa w przeciwnym kierunku??

popraw mnie jeśli coś nie tak

i rozumiem że taka zmiana dla serwo napędu to normalka

czy trzeba najpierw 0V i dopiero gdy silnik się zatrzymie to wtedy w przeciwnym kierunku
ja wiem że to wszystko ms
ale chodzi mi o to czy najpierw trzeba 0V a później dopiero -10V
czy można od razu z +10V na -10V i nic się nie spali???

sorry że tak wypytuje ale to mój pierwszy kontakt z serwonapędami


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#8

Post napisał: Leoo » 25 paź 2009, 21:52

Sterownik serwo jest projektowany pod kątem takiej pracy. Jeśli zasilacz jest orginalny to nic się nie spali.


Autor tematu
Armin Kupski
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 6
Posty: 7
Rejestracja: 22 paź 2009, 13:49
Lokalizacja: Olesno

#9

Post napisał: Armin Kupski » 25 paź 2009, 22:07

żebyśmy się dobrze zrozumieli
silnik i napęd są oryginalne Bosch
a sterownik który będzie podawał to napięcie +/-10V to nie jest oryginalny
i stąd te pytania

bo oryginalnie tym sterował cnc Bosch alpha 3
ale padł i chcę zrobić coś innego


Leoo
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 4017
Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
Lokalizacja: Tarnobrzeg

#10

Post napisał: Leoo » 25 paź 2009, 22:30

Niech sobie Kolega wyobrazi, że maszyna na maksymalnych posuwach wybiera wąską i głęboką kieszeń. Poza tym dobre napędy (a o takim właśnie mówimy) rozpędzają silnik do pełnej prędkości w czasie milisekund, co w praktyce oznacza, że po zmianie kierunku silnik wykonuje obrót o kąt 45 st. i już pędzi z prędkością maksymalną. Jeśli Kolega zamierza przez cały czas tak drastycznie traktować napęd, który będzie operował mocą szczytową, może się zdarzyć, że się nagrzeje ale od tego są zabezpieczenia termiczne.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe”