silnik krokowy & sprzezenie zwrotne

[vector11]

tak, dokładnie, zgadza się.

[chomikaaa]

to 2 krotna zmiana obratow na sek z predkosci 6000obr i 6Nm z 2Nm na to samo w druga to troche zbyt wiele jak na moj gust

na jalowo moze i mozliwe ale w praktyce chyba nie bardzo mozliwe oczywiscie nie mozna tu porownywac serw z krokowcami

niestety nie mialem doczynienia jeszcze z tego typu sprzetem stad byc moze i moja niewiedza

ale wyobrazmy sobie silnik rozpedzony do 6000 i w ciagu 1 sek hamuje i i rozpedza sie do 6000 w druga strone to przeciez 100obrotow na sek wyhamowac taka predkosc w 0,5sek to jest naprawde sztuka a jesli jeszcze mamy do tego podlaczony jakis walek to masa do wyhamowania jest ogromna nie sadzilem ze profesjonalne serwa maja taka dynamike

oczywiscie hamowanie przeciwpradem ale czy wirnik to wytrzyma jakie wiec sterowanie jest generowane przez driver na sam silnik mam na mysli serwa DC przy AC jestem w stanie w to uwiezyc

[vector11]

no i właśnie po to wymyslono serwonapędy
w załączeniu troszkę wyidealizowany przykład: serwomotor AC brushless o niskiej inercji wirnika, z założonym na wale krążkiem stalowym 100mm x 10, 0.5kg.

[ Dodano: 2006-02-01, 12:24 ]
coś mi załącznika wysłać nie chciało...

[chomikaaa]

poslij mi na maila

[ Dodano: 2006-02-01, 15:04 ]
pozwole sobie dodac wykres i mam pytanie
jakie parametry serwa i dla jakiego sterownika zostala ta symulacja przeprowadzaona

jak widac moment to jakies 2.75Nm

dynamika niezla powala

pytanie jeszcze sie nasowa jaki koszt takiego napedu na 1 os

[vector11]

moment nominalny silnika 1,35Nm, maksymalny 4.05Nm. te 2,75 Nm to właśnie praca w boost'cie; wtedy trzeba w silnik władować 10A przy 45Voltach; jest to możliwe, jak damy deiver z odpowiednim zapasem; taki zestaw kosztuje ok. 700 euro

[bartek_iw]

super symulacja i robi wrazenie


pytaniedo vector11
ale jak to sie bedzie mialo do obciazonego servomotoru, gdy silnik bedzie mial do ciagniecia 300kg brame ??

mozna to zasymulowac ??

[vector11]

nie ma problemu; potrzebuję informacji:
- rodzaj przeniesienia napędu (czyli co przenosi napęd i ile brama sie przesuwa na 1 obrót osi serwa
- wymagana dokładność układu

[bartek_iw]

przeniesienie napedu: sruba-nakretka bezposrednio sprzezone z osia servosilnika
skok sruby 20mm
dokladnosc min 0,1 mm

jakie osiagi mozna uzyskac dla serwo jak powyzej (moment nominalny silnika 1,35Nm)

dzieki

i jezeli mozesz podac to jakis opis tego servo i sterownika (oznaczenia Typ,Model lub jakis link )

[Adalber]

Bartek_iw liczyłeś to pare razy nawet za pomocą swojego arkusza .Przyjmowaliśmy dla krokowca moc rzędu watów a tutaj dla serwa jest rzędu setek watów .Z samego porównania mocy widać jaka będzie różnica przyspieszeń. Ale cudów nie będzie 300 kg to chyba pół malucha nie wiem ile w nim miał silnik mocy ale w fotel nie wgniatał nawet po zredukowaniu.

[chomikaaa]

no tak do bramy 300kg 1,35Nm to za malo

bedziesz mial slimacze tepo zarowno na serwie jak i krokowcu
na serwie lepsza troche dynamike

duzo tu bedzie mialo do powiedzenia jakosc srub i dokladnosc konstrukcji prowadnice

zreszta pytanie czy jestes w stanie wydac 2100e za komplet jesli nie to pytanie czy jest sens sie nad tym glowic bo to juz przerasta znacznie amatorskie zalozenia cnc