silnik krokowy & sprzezenie zwrotne

[vector11]

jeszcze, zeby ktos sie na tym znal i pomogl mi jak pojawia sie trudnosci typu jaki zasilacz, jaka komunikacja z kompem (przes jaki port itd)

www.agmasal.pl tel. 012 260 10 18 - tanie, wydajne serwonapędy;
do sterowania trzema serwonapędami nie potrzebujesz żadnej płyty, jeżeli używasz Mach'a;
dokumentacja po polsku

[olo_3]

do sterowania trzema serwonapędami nie potrzebujesz żadnej płyty, jeżeli używasz Mach'a;
dokumentacja po polsku

Czy kolega moglby przybliżyć temat oraz wskazać konkretne modele ?

[vector11]

nie ma sprawy - najpierw trzeba określić wymagany moment obrotowy, wydajność maszyny, itd; jak podeśle kolega trochę danych, to mogę to dość precyzyjnie wyliczyć; dalej sprawa jest prosta: napędy mają optoizolację na wejściach, tak że mamy problem z głowy, z Macha poprzez LPT doprowadzamy sygnały, konfigurujemy program i napędy i pracujemy ! sorki, to jest uogólnienie, ale jak trzeba jakieś szczegóły nt. serwonapędów i Macha, to proszę pytać: może uda mi się pomóc

[kostner]

vector masz na mysli e serva bezposrednio do lpt czy sterowniki serv bezposrednio do lpt ??

[vector11]

mam na myśli to, że dajemy z LPT do każdego serwosterownika STEP i DIR, ewentualnie ENABLE. Z serwonapędami jest fajna sprawa, bo mają przekładnie elektroniczne i jak nam za mało z Macha 45kHz, to zawsze można coś dopasować w napędzie

[kostner]

wszystko pieknie ladnie ale te sterowniki to troche chyba nie sa zbyt tanie co ??

[vector11]

no najtańsze nie są, ale też ich praca jest nieporównywalna do krokówek; kilka tysięcy obrotów, wzmacnianie momentu, sprzężenie zwrotne, i tak dalej można sobie wyliczać
wiadomo, jak ma to być amatorska maszyna, to wystarczą krokówki, ale jak trzeba robić wydajnie, szybko i precyzyjnie to tylko serwonapędy
zresztą już powyżej 5Nm powoli przestaje się opłacać stosowanie krokówek

[kostner]

no ok ale np sterowniki gecko 150 dolaroow sztuka a potrafia to samo

[vector11]

no ok ale np sterowniki gecko 150 dolaroow sztuka a potrafia to samo

jezeli zaprezentujesz mi sterownik (może być gecko za 150$), który z silnika o momencie nominalnym np. 2Nm "wydusi" 6Nm, wkręcając go przy tym na 6000 obrotów i zmieniając 2x na sekundę kierunek obrotów, a przy tym nie zgubi pozycji, to 3 dowolne serwonapędy daję Ci gratis !
no nawet daruję Ci CanOpen, Ethernet i inne bajery

[bartek_iw]

www.agmasal.pl tel. 012 260 10 18 - tanie, wydajne serwonapędy;
do sterowania trzema serwonapędami nie potrzebujesz żadnej płyty, jeżeli używasz Mach'a;
dokumentacja po polsku

zainteresowal ,mnie naped EMS-05AM - wiec bede kombinowal by cos takiego zastosowac
niestety opisu czy dokumentacji po polsku na tej sstronie nie znalazlem (jest po angielsku)

i jeszcze pytanie co by sie upewnic:
czy sterowniki serwo sa jedynym urzadzeniem pomiedzy
komputerem a serwomotorem
jezeli tak to przykladowa konfiguracja na CNC 3 osiowe wyglada tak:

3 x serwomotor
3 x sterownik serwo
komputere sterujacy z prog Mach

zgadza sie ?