silnik krokowy & sprzezenie zwrotne

[clipper7]

a gdyby tak zrobić niezależny układ napedowy dla enkodera np. wykorzystać pasek

Takie rozwiązanie też jest stosowane, są moduły napędowe składające się z serwa , enkodera z przekładnią paskową, opcjonalnie hamulca i sprzęgła.

[ambrox7]

Mógłbyś podać jakiś przykład takiego serwa bo nie wiem czy myślimy o tym samym...

[ONATOS]

... może coś takiego ? - http://www.sorotec.de/shop/CNC-Steuerun ... steme-391/

[bartuss1]

szszsz
przeca jest easy servo i dedykowany sterownik, po co wyważac otwarte drzwi ?

[ambrox7]

No tak teraz rozumie sygnał enkodera nie wraca do PC tylko zamyka sie w sterowniku.
Generalnie chodziło mi by enkoder nie był na wale z silnikiem czy śrubą napędową tylko pociągnąć pasek zębaty wzdłuż osi prowadnic i połączyć z stołem ale już sam nie wiem czy to ma większy sens.
Jeszcze jedno pytanko czy do takiego sterownika hybrydowego możliwe jest podłączyć silnik krokowy i zwykły enkoder, tylko pewnie musiałby mieć odpowiednią rozdzielczość bo nie widziałem możliwości wyboru na sterowniku.

[bartuss1]

masz jeszcze protuner i łaczysz sie na TCPiP ze sterownikiem i sobie ustawiasz wartosci z kompa do zapisania

[clipper7]

Mógłbyś podać jakiś przykład takiego serwa bo nie wiem czy myślimy o tym samym...

Przepraszam za zwłokę, ale ŚWIĘTA
Na pierwszym zdj. "typowe" serwo, silnik DC z przekładnią, oraz hamulcem i enkoderem na drugim (tylnym) końcu osi silnika.
Na drugim zdj. moduł serwo z silnikiem DC, przekładnią, sprzęgłem, hamulcem i enkoderem napędzanym przekładnią z paskiem. Widać rolki prowadzące pas napędowy, ślizg dociskający pas do koła i wolne koło do paska napędzającego wskaźnik położenia ( tu był akurat poti wieloobrotowy).