Strona 1 z 2

lexium 23 + mach3

: 25 lut 2023, 18:03
autor: nowicjusz7
Witam, zapytam wprost przewertowałem instrukcje polutowałem wtyczkę poustawiałem parametry i niestety zestaw nie chce ruszyć. W Jog normalnie pracuje. Wychodzi na to że robię coś źle. Jeśli mógłbym poprosić o pomoc w uruchomieniu tego zestawu będę zobowiązany, mam na myśli zobowiązanie finansowe.

Re: lexium 23 + mach3

: 25 lut 2023, 20:39
autor: wm56
Jaki dokładny typ masz tych sterowników?

Re: lexium 23 + mach3

: 26 lut 2023, 07:19
autor: nowicjusz7
Lxm23DU07M3X model sterownika. Polutowane piny 37 36 41 43 i servo on 11 i 9. Silnik po wciśnięciu reset w mach „trzyma”.

Re: lexium 23 + mach3

: 26 lut 2023, 09:06
autor: qqaz
Torque Control , Speed Control, External Position Control, Mode... takich haseł szukaj bo na bank masz nawet piny wejsciowe do skonfigurowania choćby czy step/dri, albo lewo/prawo albo enkoder jako zadawanie pozycji.
Czytać.

Re: lexium 23 + mach3

: 28 lut 2023, 18:23
autor: nowicjusz7
Obrazek

A może podać napięcie na pin 6,7 ? niby to również odpowiada za prace silnika

Re: lexium 23 + mach3

: 28 lut 2023, 18:31
autor: atom1477
Które 6,7?
Bo tam są ze 3 takie pary, i żadna mi nie wygląda na odpowiadająca za pracę silnika.

Re: lexium 23 + mach3

: 28 lut 2023, 18:35
autor: nowicjusz7
Wtyczka CN1 - SRDY piny 6, 7

Re: lexium 23 + mach3

: 28 lut 2023, 18:38
autor: atom1477
To są piny wyjściowe. Mogą co najwyżej zwrócić status sterownika (gotowość do pracy), a nie odebrać komendę wprowadzającą do gotowości.

Zainteresował bym się raczej pinami CWL i CCWL. Może to są jakieś krańcówki blokujące pracę w odpowiednich kierunkach. Są typu NC, więc jak ich fizycznie nie masz, to masz zablokowane ruchy w lewo i w prawo (czyli w ogóle). Trzeba albo zewrzeć te piny, albo skonfigurować sterownik aby z nich nie korzystał.

Re: lexium 23 + mach3

: 28 lut 2023, 18:50
autor: nowicjusz7
Dzięki ma to sens. Sprawdzę i dam znać czy coś ruszyło.

Re: lexium 23 + mach3

: 04 mar 2023, 00:51
autor: nowicjusz7
Niestety i to nie pomogło.
Polutowałem nowe piny 40,46 i 29,38 i po ustawieniu parametru P1-00 na 1000 zrestartowaniu falownika pojawia się na wyswietlaczu położenie enkodera. I teraz po naciśnięciu w machu kierunku, położenie enkodera się zmienia ale nie widać ruchu osi serva. Może być to spowodowane przekładnią która jest na silniku 1:20 lub jednym z parametrów elektronicznej przekładni.