Opadająca oś z.

Dyskusje dotyczące serwonapędów i napędów serwokrokowych.

Autor tematu
mirek1362
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 5
Posty: 9
Rejestracja: 08 lis 2012, 21:25
Lokalizacja: Rzeszów

Opadająca oś z.

#1

Post napisał: mirek1362 » 26 lut 2023, 11:53

Witam Wszystkich. Buduję frezarkę bramową ze stałą bramą i mam problem z osią z. Mam takie silniki ze sterownikami 86J18156EC-1000-LS-14 2HSS86H, po odłączeniu zasilania czyli wyłaczeniu maszyny oś z opada, silnik nie trzyma. Czy jest na to jakiś sposób? dodam że zetka waży 110 kg. Proszę bardzo o jakieś porady i dorady.
1677406523407.jpg
1677406523402.jpg




kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 16238
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Opadająca oś z.

#2

Post napisał: kamar » 26 lut 2023, 12:15

Masz kilka "sposobów " zależnie od okoliczności i skoku zetki.
1. Hamulec elektromagnetyczny na oś silnika.
2. Sprężyna powrotna
3. Siłownik pneumatyczny.
4. Przeciwwaga
A czasem wystarczy trochę mocniej dokręcić zgarniacz na nakrętce kulowej :)


Autor tematu
mirek1362
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 5
Posty: 9
Rejestracja: 08 lis 2012, 21:25
Lokalizacja: Rzeszów

Re: Opadająca oś z.

#3

Post napisał: mirek1362 » 26 lut 2023, 13:40

A naprzykład jakiś przekazinik co by po odłączeniu zasilana zwierał cewki?


kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 16238
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Opadająca oś z.

#4

Post napisał: kamar » 26 lut 2023, 14:10

Czym zewrzesz ? Spinaczem jak nie ma napięcia? Czy akumulator podepniesz?

Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 4
Posty: 7873
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

Re: Opadająca oś z.

#5

Post napisał: tuxcnc » 26 lut 2023, 14:14

mirek1362 pisze:
26 lut 2023, 13:40
A naprzykład jakiś przekazinik co by po odłączeniu zasilana zwierał cewki?
To nic nie da.
W stojącym silniku pole magnetyczne nie zmienia się, więc nie zaindukuje się żadne napięcie i nie popłynie żaden prąd w uzwojeniach.
Znaczy to tyle, że kiedy silnik stoi w miejscu, to zwarte uzwojenia nie dają żadnego momentu hamującego.


Autor tematu
mirek1362
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 5
Posty: 9
Rejestracja: 08 lis 2012, 21:25
Lokalizacja: Rzeszów

Re: Opadająca oś z.

#6

Post napisał: mirek1362 » 26 lut 2023, 14:26

Mam taki stycznik, ktury zwiera dwie pary przewodów bez zasilania, dając zasilanie 24V rozwiera i cewki się luzują. Zwierając przewody A+i A- i B+i B- magnesy trochę trzymają, tyle wystarczy żeby nie opadał. Tylko cz mogą tak trzymać, czy niejest to jakoś szkodliwe dla silmika.

Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 4
Posty: 7873
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

Re: Opadająca oś z.

#7

Post napisał: tuxcnc » 26 lut 2023, 14:31

mirek1362 pisze:
26 lut 2023, 14:26
magnesy trochę trzymają
Nie rozumiesz istoty tego trzymania.
Jeżeli trzymają, to znaczy że silnik się obraca.


Autor tematu
mirek1362
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 5
Posty: 9
Rejestracja: 08 lis 2012, 21:25
Lokalizacja: Rzeszów

Re: Opadająca oś z.

#8

Post napisał: mirek1362 » 26 lut 2023, 14:50

Żeby się obracał musi dostawać impuls na przemian, jeżeli niema zasilania to niema też impulsu więc stoi i trochę trzyma. pytanie yo czy możno tak zewrzeć te przewody na dłuższy czas?

Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 4
Posty: 7873
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

Re: Opadająca oś z.

#9

Post napisał: tuxcnc » 26 lut 2023, 15:11

mirek1362 pisze:
26 lut 2023, 14:50
Żeby się obracał musi dostawać impuls na przemian, jeżeli niema zasilania to niema też impulsu więc stoi i trochę trzyma. pytanie yo czy możno tak zewrzeć te przewody na dłuższy czas?
Mylisz pojęcia i gadasz od rzeczy.
Kiedy masz zwarte uzwojenia, to moment wytwarza płynący w nich prąd.
Ten prąd musiał się skądś wziąć i faktycznie wziął się stąd, że wirnik poruszył się względem stojana i zmienne pole magnetyczne zaindukowało SEM, która wymusiła przepływ prądu.
Ten prąd mógłby sobie płynąć do końca świata, gdyby uzwojenia były z nadprzewodnika, ale nie są i mają oporność, więc część prądu zamienia się w ciepło i opuszcza silnik. Aby uzupełnić ten ubytek energii wirnik musi się znowu poruszyć względem stojana, żeby strumień magnetyczny cewek uległ zmianie...
Z powyższego wynika, że żeby w rzeczywistym silniku elektrycznym z uzwojeniami posiadającymi oporność, zwarte uzwojenia dawały moment hamujący, wirnik musi się obracać.
Może się obracać bardzo powoli, ale stać w miejscu nie może.

Nie musisz powyższego ani wiedzieć, ani rozumieć, ale powinieneś przyjąć to do wiadomości.
Zwarcie uzwojeń nie będzie trzymać wirnika w miejscu.
To co prezentujesz w tym wątku jest natomiast infantylne i głupie, bo Ty domagasz się potwierdzenia twojej teorii, bo chciałbyś żeby była prawdziwa. Niestety nie jest i musisz się z tym pogodzić.


drzasiek90
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 2
Posty: 1765
Rejestracja: 25 kwie 2016, 11:58
Lokalizacja: Jodlowa
Kontakt:

Re: Opadająca oś z.

#10

Post napisał: drzasiek90 » 26 lut 2023, 15:41

Sposób ze zwarciem faz nie jest zły - oczywiście zwarte fazy nie spowodują, że silnik będzie trzymał gdy stoi, natomiast spowoduje to hamowanie w przypadku ruchu, a mniejsza prędkość daje większą szansę na zatrzymanie na lokalnie większych oporach np. w przekładni. I teraz zależy jak dużo brakuje, żeby silnik sam utrzymał oś. Jeśli to jest na granicy, zwarcie faz może pomóc. Można to zrobić przekaźnikiem - wystarczy jeden 2 pozycyjny 2 torowy przekaźnik. W stanie bez zasilania przekaźnik zwiera cewki, w stanie z zasilaniem przekaźnik przełącza cewki do kontrolera. Przekaźnik wystarczy sterować z tego samego sygnału co sygnał ENABLE sterownika.
A docelowo należałoby się zastanowić nad dorobieniem odciążenia.
Ostatnio zmieniony 26 lut 2023, 15:52 przez drzasiek90, łącznie zmieniany 1 raz.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe”