cnc.info.pl - FORUM CNC

Hej.

Mam serwokrokowce i w sterowniku jest wyjście ALM i Pend.



Czy sygnał ALM załącza się również przy kompletnej utracie pozycji?
Pytanie jeszcze o Pend co tłumaczę sobie Position End. Kiedy w zasadzie ten sygnał się pojawia?

Chciałbym zabezpieczyć się przed sytuacją jak napęd by się wyłączył , złapał alarm lub totalnie zgubił pozycję.

Drugie pytanie to o hamulec.
W jednym z silników go mam.
Jakim sygnałem go zwalniać?
Czy podpiąć się z hamulcem pod sygnał enable idącym do sterownika?
Dobry to pomysł?

PEND znaczy "napęd na zadanej pozycji", nie ma tu czego tłumaczyć i nie bardzo wiadomo do czego tego użyć, choć na pewno w specyficznych zastosowaniach może się przydać.
ALM z kolei oznacza przekroczenie maksymalnego dopuszczalnego błędu pozycji, a nie jakiejś "kompletnej utraty", bo takiego dziwoląga po prostu nie ma. Maksymalny dopuszczalny błąd ustawia się w programie do tuningowania sterownika. Fabrycznie może to być nawet pełny obrót wału... Przekroczenie maksymalnego dopuszczalnego błędu nie oznacza że sterownik się pogubił, a jedynie literalnie, że błąd jest większy niż użytkownik sobie ustalił.

251mz pisze:złapał alarm lub totalnie zgubił pozycję.

tuxcnc pisze:Przekroczenie maksymalnego dopuszczalnego błędu nie oznacza że sterownik się pogubił, a jedynie literalnie, że błąd jest większy niż użytkownik sobie ustalił

I tak i nie .sterownik po to ma enkoder żeby dążyć do zadanej pozycji jednakże wyjście alm służy do zatrzymania programu gdy sterownik nie może wykonać zadania ,przeciążenie sterownika lub silnika elektryczne lub mechaniczne.Sumując wyjścia alm łączy się szeregowo od sterowników żeby można było zatrzymać program .

tristar0 pisze: ↑

20 lis 2022, 22:48

wyjście alm służy do zatrzymania programu gdy sterownik nie może wykonać zadania ,przeciążenie sterownika lub silnika elektryczne lub mechaniczne.

Też, ale nie tylko.
ALM zadziała też na przykład, gdy napędowi każesz pracować szybciej niż jest w stanie.

tristar0 pisze:.Sumując wyjścia alm łączy się szeregowo od sterowników żeby można było zatrzymać program .

Tam niestety nie ma styku.
To są wyjscia OC w sensie na wyjsciu jest tranzystor npn i masz dostępny emiter i kolektor.
Jak chcesz to połączyć w szereg?

A jeszcze pytanie jak z tym hamulcem zrealizować?

W takim przypadku, to jest tylko jedna opcja podpięcia szeregoweg- sterowniki sterują przekaźnikami połączonymi szeregowo.

Luzowanie hamulca następuje pewnie w momencie rozpoczęcia ruchu, i sygnału tam może nie być gdzie podłączyć- ale może być np na sterowniku jakiś przycisk, albo dip switch odpowiadający za luzowanie

Ale po co przekaźniki? Są zupełnie zbędne.

lepi pisze:Ale po co przekaźniki? Są zupełnie zbędne.

A coś bardziej szczegółowo?

Szczegółowo to można jak będzie wiadomo co do czego podłączasz ale zwykle nie ma z tym problemu.
Zresztą sam wkleiłeś schemat.

tuxcnc pisze:gdy napędowi każesz pracować szybciej niż jest w stanie

stąd przeciążenie elektryczne to się nazywa

251mz pisze:To są wyjscia OC w sensie na wyjsciu jest tranzystor npn i masz dostępny emiter i kolekto

dokładnie z tego co pamiętam do 20 mA działa jak styk NO co wystarczy żeby podać sygnał na optotranzystor na płycie od pałzy albo stopu.