cnc.info.pl - FORUM CNC

Dzień dobry. Jakie macie doświadczenia z podłączeniem dwóch obcych urządzeń serwosilnika i serwowzmacniacza ?

Rozchodzi się o uruchomienie obrotnika/pozycjonera dla robota przemysłowego (serwosilnik 750W + enkoder absolutny + przekładnia i obudowa) do którego nie ma oryginalnego serwwzmacniacza. Sam silnik jest brantowany przez producenta manipulatora wiec nie wiadomo co to konkretnie jest. Kwestie sterowania z robota są nieistotne.

Czy istnieje w ogóle taka możliwość aby połączyć dwa obce urządzenia ? Jeżeli tak to jaki producent daje taka możliwość ? Nadmienię że kontaktowałem się w tej sprawie z Delta i dla ich urządzeń taka konfiguracja jest niemożliwa.

Możesz spróbować użyć falowników unidrive do niego dorzucić moduł do obsługi enkodera. Serwo to raczej silnik z magnesami stałymi a właśnie takimi silnikami poradzi sobie ten falownik. Musisz dobrać tylko odpowiednią moc. Zadzwoń do firmy Apator z Torunia oni powinni Ci pomóc.
Przerabiałem kiedyś jednemu klientowi sterowanie do frezarki i własnie tam były zastosowane te falowniki z modułami enkoderowymi a serwa były siemensa. Śmigało to aż miło.