cnc.info.pl - FORUM CNC

---

Witam.
Jeśli ma to pracować naprawdę cicho - serwa AC
mając na stole serwa DC , BLDC i AC - te ostatnie pracowały zdecydowanie najciszej.
Dobrze zestrojone serwo DC także nie powinno pracować zbyt głośno - ale jeśli chodzi o naprawdę cichą pracę to niestety w gre wchodzą tylko droższe rozwiązania
Pozdrawiam

---

Dolce pisze:jakie serwa wchodzą w grę

Maxon

Witam.
Miałem na myśli dokładnie serwa Yaskawa , lub serwa BLDC + sterowniki od piotrjub
Pozdrawiam

Mam serwa DC Yaskawy z enkoderami i sewa DC firmy Electro Craft z enkoderami. Są ciche i ładnie pracują z UHU. Jeśli jesteś zainteresowany to zapraszam na prv.

Źródłem pisku wydobywającego się z napędu nie musi być sam silnik serwo ale może to wynikać z naprężeń całej mechaniki. Takie efekty różnych jęków czasem emituje mój ploter napędzany serwami z których obroty przekazuję na mechanizmy wykonawcze odrębnego urządzenia dołączonego do plotera. To taka na kolanie niemal robiona maszyna do rysowania na dowolnych kształtach- walca, stożka, beczki czy kuli.
Zachodzi takie zjawisko: Serwo osiąga wyznaczony programowo kąt obrotu i zostaje wyłączone. Pozostają jednak naprężenia między silnikiem a zespołem odbierającym napęd które po wyłączeniu silnika natychmiast rozładowują się cofając silnik o ułamek stopnia. To wystarcza żeby układ fotooptyczny enkodera odnotował sygnał niezrównoważenia i serwo znowu dostaje impuls prądu żeby doprowadzić do równowagi. Włączanie i wyłączanie następuje z pewną częstotliwością zależną od inercji układu i sprężystości . U mnie akurat obroty są w pewnym miejscu przenoszone dość długim wałkiem metalowym który ulega sprężystemu skręcaniu więc wysokość dźwięku wynika z rezonansu mechanicznego tego wałka. Jęczy jak potępiona dusza z horroru. Wystarczy palcami wymusić zmianę położenia i dźwięki cichną.

Osobiście zetknąłem się z serwami Mitsubishi z serii HF-KP73, współpracują u mnie ze sterownikami MR-J3-70A, są bardzo ciche, nie wytwarzają żadnych zauważalnych wibracji, ani nie grzeją się (przynajmniej nic z tych objawów nie zauważyłem). Rozdzielczość enkoderów 262144ppr pozwala na dokładne pozycjonowanie nawet przy małych prędkościach. Do minusów można zaliczyć cenę.