Strona 1 z 1

Servo Yaskawa

: 13 cze 2020, 00:11
autor: arek947
Witam
Mam taki kłopot że nie mogę namierzyć gdzie w servopacku yaskawa SGDV-1R9D01A
jest wyjście sygnału C-pulse z enkodera
w servo estun których zazwyczaj używam jest to wyjście programowane
ale tutaj takiego nie widzę. :oops:
może ktoś lepiej zorientowany pomoże?

Re: Servo Yaskawa

: 14 cze 2020, 21:35
autor: KamelM
Zobacz w tym manualu:
https://www.yaskawa.com/delegate/getAtt ... A-SL-7.pdf
Sekcja 4.5 CN 1 I/O, Pin 21, 22.

O to chodzi?

Re: Servo Yaskawa

: 15 cze 2020, 22:18
autor: arek947
Witam
dzięki z zainteresowanie
tak widziałem te wyjścia i oto chodzi
tylko myślałem że jest wyjście c-pulse
które można użyć bezpośrednio do pikocnc
a tutaj wygląda na to że trzeba użyć jakiegoś scalaka
w estunach jest to wyjście programowalne i nazywa się PGC
pozdrawiam

Re: Servo Yaskawa

: 15 cze 2020, 23:03
autor: KamelM
Tam masz sygnał różnicowy, który scalak zbiera do kupy w jeden sygnał. Nie wiem czy piko przyjęłoby np podłączenie pojedynczego pinu, tylko, że wtedy pojawi się napięcie +/-, może być z tym różnie.

Może któreś z innych wyjść da się ustawić? Próbowałeś program SigmaLogic może? Powinno się dać ustawić na jakimś innym wyjściu w razie czego.

Re: Servo Yaskawa

: 15 cze 2020, 23:23
autor: arek947
Mam program Sigmawin+
i właśnie nie widzę tam takiej opcji albo nie wiem jak szukać ale dzięki jak będzie trzeba to zaopatrzę się
w ten scalak
Kojarzyło mi się że kiedyś ktoś na forum pisał że można to podłączyć bezpośrednio ale nie mogę
odnaleźć tej dyskusji

Re: Servo Yaskawa

: 16 cze 2020, 07:43
autor: gozdd
Zwykły transoptor Ci wystarczy. Tu masz kawałek dokumentacji CSMIO:
Obrazek