cnc.info.pl - FORUM CNC

Witam.
Potrzebuje zrealizować przejazd jednej osi na odległość ok 200 mm tj
1. szybki dojazd ok. 150 mm
2. ruch roboczy ok. 5mm
3. wycofanie ok. 200 mm
4. 1-2 sek. pauza
5. szybki do przodu na ok.50 mm i zatrzymanie.

Ponieważ nie musi być najtaniej to wsadził bym małe servo tylko czym wysterować ?
Propozycje jakiegoś małego serva tez mile widziane.
A może nie warto komplikować i zrobić na krzywce ?

Żeby prosto z plc wysterować to servo musialoby być na 0-10V bo standardowe plc nie mają step/dir a te do kontroli ruchu już tanie nie będą

mineque pisze: ↑

14 mar 2020, 07:39

to servo musialoby być na 0-10V

No to chyba standard ? Tylko czy da się wysterować ruch jak wyżej ? W PLC-ach to mocny nie jestem

mineque pisze: ↑

14 mar 2020, 07:39

Żeby prosto z plc wysterować to servo musialoby być na 0-10V bo standardowe plc nie mają step/dir a te do kontroli ruchu już tanie nie będą

e tam, wiele kompaktowych, tanich PLC ma takie wyjścia. Z tych co znam Omron CP2E, CP1L czy NX1P2 + NX-PG0122, Siemens S7-1200 1212 DC/DC/DC i pewnie wiele innych.

Kolego kamar, masz już jakiegoś producenta na oku czy może już jakieś serwo zakupione i chcesz dobrać sterowanie? Daj znać, coś pomyślimy.

Pozdrawiam
Tomek

Trochę bawiłem się Fatekiem, krokowkami (step/dir) możesz sterować do 4 osi bez żadnych rozszerzeń. Zależnie od wersji masz różne szybkości wyjść. Program jest banalny zwłaszcza dla tak prostej aplikacji. W Krakowie masz przedstawiciela, jak trzeba to piszesz i bez problemu pomagają. Myśle, ze taki program to gość by Ci wysłał mailem. Na 0-10v potrzebne jest rozszerzenie, ale wtedy musiałby być już sygnał z encodera podany na sterownik co już komplikuje program...

Nic jeszcze nie mam. Wczoraj urodziła się potrzeba i ogólny pomysł urządzenia.
Teraz rozważam sposoby realizacji napędu osi :
1. krzywka sterująca - prosto ale potrzebuję 3-4 obr/min.
2. krokowiec + PLC - temat znany ale konieczna budowa zasilacza na 1szt.
3. servo + PLC - temat nieznany
A zdecydować się trzeba przed zaczęciem projektowania.

Servo tez możesz dać step/dir, ale czy to nie przesada, servo do takiej aplikacji.

Ja robiłbym to na plc i krokowiec.

Dla zobrazowania - programowanie fateka:

Dzięki. Fatka to akurat znam ze starych czasów, otworówka na nim chodziła przed modernizacją.

mineque pisze: ↑

14 mar 2020, 07:39

Żeby prosto z plc wysterować to servo musialoby być na 0-10V bo standardowe plc nie mają step/dir a te do kontroli ruchu już tanie nie będą

To akurat bzdura. Do sterowania prędkościowego (a takim jest 0-10V) trzeba podłączyć enkoder do sterownika. A właśnie takie tanie nie będą

Klamka zapadła i zaś zostanę na krokowcu z przekładnią 1:10