lexium 23 + mach3

[nowicjusz7]

Witam, zapytam wprost przewertowałem instrukcje polutowałem wtyczkę poustawiałem parametry i niestety zestaw nie chce ruszyć. W Jog normalnie pracuje. Wychodzi na to że robię coś źle. Jeśli mógłbym poprosić o pomoc w uruchomieniu tego zestawu będę zobowiązany, mam na myśli zobowiązanie finansowe.

[wm56]

Jaki dokładny typ masz tych sterowników?

[nowicjusz7]

Lxm23DU07M3X model sterownika. Polutowane piny 37 36 41 43 i servo on 11 i 9. Silnik po wciśnięciu reset w mach „trzyma”.

[qqaz]

Torque Control , Speed Control, External Position Control, Mode... takich haseł szukaj bo na bank masz nawet piny wejsciowe do skonfigurowania choćby czy step/dri, albo lewo/prawo albo enkoder jako zadawanie pozycji.
Czytać.

[nowicjusz7]

A może podać napięcie na pin 6,7 ? niby to również odpowiada za prace silnika

[atom1477]

Które 6,7?
Bo tam są ze 3 takie pary, i żadna mi nie wygląda na odpowiadająca za pracę silnika.

[nowicjusz7]

Wtyczka CN1 - SRDY piny 6, 7

[atom1477]

To są piny wyjściowe. Mogą co najwyżej zwrócić status sterownika (gotowość do pracy), a nie odebrać komendę wprowadzającą do gotowości.

Zainteresował bym się raczej pinami CWL i CCWL. Może to są jakieś krańcówki blokujące pracę w odpowiednich kierunkach. Są typu NC, więc jak ich fizycznie nie masz, to masz zablokowane ruchy w lewo i w prawo (czyli w ogóle). Trzeba albo zewrzeć te piny, albo skonfigurować sterownik aby z nich nie korzystał.

[nowicjusz7]

Dzięki ma to sens. Sprawdzę i dam znać czy coś ruszyło.

[nowicjusz7]

Niestety i to nie pomogło.
Polutowałem nowe piny 40,46 i 29,38 i po ustawieniu parametru P1-00 na 1000 zrestartowaniu falownika pojawia się na wyswietlaczu położenie enkodera. I teraz po naciśnięciu w machu kierunku, położenie enkodera się zmienia ale nie widać ruchu osi serva. Może być to spowodowane przekładnią która jest na silniku 1:20 lub jednym z parametrów elektronicznej przekładni.