enkoder
: 08 sie 2019, 10:28
Witam posiadam serwomotor fanuc od frezarki i mam takie pytanie czy każdy typ serwomotora ma przypisany do siebie nr enkodera (koder) i musi być taki sam czy można założyć koder z innego silnik
Obsługa, Programowanie i Budowa Maszyn Numerycznych
https://www.cnc.info.pl/
Nie zgodzę się z tym. Napęd wie jaki ma silnik bo na etapie parametryzowania maszyny automatyk "wpisuje w napęd" rodzaj silnika i rodzaj enkodera z jakim ma współpracować. Na przykład dla napędów Simodrive programem służącym m. in. do ustawiania tych danych jest SinUcom.drhambone pisze:Driver nie jest w stanie rozpoznać numeru seryjnego silnika, bo widzi tylko jego uzwojenia. Wszsytko co wie o silniku, dostaje z enkodera.
Osobiście nie spotkałem się z takimi enkoderami ale nie neguję faktu ich istnienia, przeciwnie - chętnie zobaczę jakąś kartę katalogową enkoderów tego typu. Możesz zamieścić jakiś przykład?drhambone pisze:jeśli enkoder ma komunikację
lepi pisze:ustawienie enkodera moze nie mieć znaczenia
Robert_K pisze:Nie zgodzę się z tym. Napęd wie jaki ma silnik bo na etapie parametryzowania maszyny automatyk "wpisuje w napęd" rodzaj silnika i rodzaj enkodera z jakim ma współpracować. Na przykład dla napędów Simodrive programem służącym m. in. do ustawiania tych danych jest SinUcom.
Jeżeli podepniesz inny silnik ze standardowym enkoderem sin/cos albo TTL to napęd nie wykryje zmiany ani silnika ani enkodera, owszem - może wyrzucić błąd enkodera ale dlatego, że otrzymuje inne sygnały (jeśli w starym silniku był np. sin/coś a w nowym jest TTL), ale w parametrach maszyny nadal będzie widniał typ silnika, który był wpisany przy parametryzowaniu maszyny.
Strasznie generalizujesz. Jest wiele różnych typów silników i sterowników. I kilka trybów pracy. Zaczynając od serw prądu stałego, przez serwa AC z czujnikami hala itd.Robert_K pisze: ↑09 lis 2019, 09:11
lepi pisze:ustawienie enkodera moze nie mieć znaczenia
W przypadku serwomotorów Siemensa jest tak, że jeżeli silnik pracuje jako napęd wrzeciona, czyli zazwyczaj kręci się z określoną prędkością to orientacja osi enkodera względem wału silnika nie ma większego znaczenia. Jeżeli jednak silnik pracuje jako serwomotor napędu posuwu czyli zazwyczaj dąży do uzyskania konkretnej pozycji to wtedy już oś enkodera musi się znajdować w określonej pozycji względem wału silnika. Jeżeli enkoder będzie założony inaczej silnik będzie pracował ale będzie pobierał większy prąd zwłaszcza przy niskich prędkościach obrotowych, co przy dobraniu mocy napędu "na styk" do mocy silnika może powodować błędy przeciążenia osi przy pozycjonowaniu na niskich prędkościach.
Pozdrawiam.
drhambone pisze: silnika, rezystancje, rozzdzielczość enkodera
Robert_K pisze:W przypadku serwomotorów Siemensa jest tak, że jeżeli silnik pracuje jako napęd wrzeciona, czyli zazwyczaj kręci się z określoną prędkością to orientacja osi enkodera względem wału silnika nie ma większego znaczenia. Jeżeli jednak silnik pracuje jako serwomotor napędu posuwu czyli zazwyczaj dąży do uzyskania konkretnej pozycji to wtedy już oś enkodera musi się znajdować w określonej pozycji względem wału silnika. Jeżeli enkoder będzie założony inaczej silnik będzie pracował ale będzie pobierał większy prąd zwłaszcza przy niskich prędkościach obrotowych, co przy dobraniu mocy napędu "na styk" do mocy silnika może powodować błędy przeciążenia osi przy pozycjonowaniu na niskich prędkościach.
Nie rozumiemy się.drhambone pisze:Kolego w tym wpisie właśnie zgodziłeś się ze mną
drhambone pisze:miałem na myśli temperaturę
Gdybyśmy chcieli opisać wszystkie układy sterowania wymienione przez Ciebie wyszła by kilkutomowa encyklopedia, sam wiesz jak obszerne jest to zagadnienie.lepi pisze:Strasznie generalizujesz
Nie wiem jakie zjawiska fizyczne odpowiadają za ten fakt i nie spróbuję tego tłumaczyć bo nie czuje się na tyle kompetentny w tej materii.atlc pisze:co odpowiada za zwiększony pobór mocy?
Robert_K pisze:Napęd nie dostaje z enkodera informacji o typie silnika, jego numerze seryjnym i parametrach.