Serwomotor, zła pozycja.

[kamiennik]

Witam. Posiadamy maszynę w której serwomotor 7.5kW napędza wrzeciono, od pewnego czasu wrzeciono nie ustawia się w odpowiedniej pozycji przy zmianie narzędzia znaczy są dwa "zęby" we wrzecionie i one powinny trafiać w wpusty w oprawkach tak niestety się nie dzieje, po prostu wrzeciono nie ustawia się w odpowiedniej pozycji, maszyna nie wyrzuca żadnego błędu, falownik także gdzie szukać problemu? enkoder?
Dzięki.

[Steryd]

Co to za maszyna I na ile masz dostęp do makra wymiany narzędzia?
Czy oprócz serwomotoru jest jeszcze jakiś odczyt pozycji?
I ostatnie pytanie pomocnicze, czy wrzeciono jest napedzanie bezpośrednio, czy paskiem- zębatym klinowym?

[lepi]

Tak, szukaj w enkoderze. Obroć go o brakujący kąt. I mówię tu o enkoderze przy wrzecionie a nie przy silniku. Jeśli silnik jest "in line" i nie ma drugiego enkodera to szukaj przyczyny w sprzęgłe.

[kamiennik]

Maszyna to Intermac do obróbki kamienia, wrzeciono napędzane paskiem zębatym, enkodera przy wrzecionie nie zauważyłem ale jeszcze sprawdzę, chociaż teraz bardziej nad mechaniczną stroną samego wrzeciona rozmyślam.
Dzięki za podpowiedzi.

[lepi]

Jak do kamienie to może nie być drugiego enkodera. Raczej nie gwintujesz na sztywno
Pas mógł przeskoczyć? Dobrze naciągniety?

[kamiennik]

Pas na 100% nie przeskakuje i dobrze naciągnięty, został zresztą wymieniony na nowy, także uważam że nie ma 2 enkodera bo żadnego kabla po drodze ze wrzeciona nie zauważyłem.
Nie mam pojęcia jak jest zbudowane to wrzeciono ale co zauważyłem to przesunięcia występują tylko przy obróbce, na sucho wrzeciono może się kręcić godzinami i pozycja będzie ok także mi tu enkoder coś nie pasuję bo na sucho także traciłby pozycje gdyby był np luźno obsadzony na wale, ale to tylko takie moje rozmyślanie.
Macie Panowie pomysł jakby to sprawdzić czy wina motor, enkoder czy wrzeciono?

[suj]

A jak są blokowane koła przekładni pasowej? Klin czy na zacisk? Może oś silnika ślizga się na kole a pozycja z enkodera silnika. Albo połączenie koła przekładni z wrzecionem.

[kamiennik]

a wiesz co, jak dziś zacząłem rozmyślać o mechanicznej możliwości uszkodzenia to właśnie pomyślałem o przełożeniach ale za nic nie pamiętam jak koła są blokowane, szkoda że dopiero w poniedziałek sprawdzę. Dziękuję.

[kamiennik]

Niestety, po dzisiejszych oględzinach, sprawdzeniu osadzenia kół itp jest wyrok, pierdykło coś we wrzecionie, temat poleży do stycznia.
Dzięki za zainteresowanie.